目录 2.3.4读故障码与车辆信息(应用层) 2.4 ISO14230-4协议OSI分层分析 2.4.1通信协议初始化 2.4.2数据格式与通信信息管理 2.4.3读数据流 3车载模块的硬件设计 3.1控制器电路 3.2 GPS模块 3.3 GPRS模块 3.4 CAN接口电路 4 车载模块软件流程 4.1程序框架介绍 知识储备 车载CAN协议原理 CAN协议原理: CAN协议案例 CAN数据读取方法: 数据读取示例 汽车CAN诊断协议 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文章索引详见 CAN总线协议在车载模块中的应用与实现 CAN总线协议在车载模块中的应用与实现(中)