STM32 寄存器点灯介绍

2018/4/12

STM32

1.说在前面：

1.对于stm32最初的认识是基于库函数的，调用一堆库函数来使得问题得到解答，但是深究库函数，最终还是对寄存器的配置

2.寄存器：就是用来存储数据的，事实上，对stm32的控制就是对32位寄存器的修改；

2.GPIO口寄存器的介绍

注：一组io口是由7个寄存器进行配置，所以

1.GPIOx_CRL:控制寄存器，控制寄存器的低16位

2.GPIOx_CRH：控制寄存器，控制寄存器的高16位

3.GPIOx_IDR:输入寄存器；（通过位选设置高低电平）

4.GPIO_ODR:输出寄存器；（通过位选设置高低电平）

5.GPIO_BSRR:端口位设置和清除寄存器

6.GPIO_BRR:端口位清除寄存器

7.GPIO_LCKR：端口位配置锁存器（不常用）

这几种寄存器的配置在前面的笔记中有着详细的介绍，这里就不赘述

https://blog.csdn.net/lzinner/article/details/79736138

3.点灯实验介绍

1.点灯就是实现IO口的高低电平的转换

过程：

1.实现io口时钟使能

	RCC->APB2ENR|=1<<2;//
	RCC->APB2ENR|=1<<5;//

2.实现io口的简单创建(init)（1.配置io口使能，2.配置io口输出的高低电平）

        //GPIOA8
		GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
		GPIOA->CRH|=0X00000003;
		GPIOA->ODR|=1<<8;
	//GPIOD2
		GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;
		GPIOD->CRL|=0X00000300;
		GPIOD->ODR|=1<<2;

3.主函数记得配置系统时钟

#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
int main()
{
	delay_init(72);//È·¶¨ÏµÍ³Ê±ÖÓΪ72mhz
	LED_init();
	while(1)
	{
	GPIOA->ODR=1<<8;
	GPIOD->ODR=1<<2;
	delay_ms(500);
	
	GPIOA->ODR=~(1<<8);
	GPIOD->ODR=~(1<<2);
	delay_ms(500);
	}
	
}

4.关于一些问题

1.&=

一般对某个寄存器进行刷新的时候使用该方法，

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//将GPIOA相应位置进行初始化

2.|=

一般用于针对寄存器的某一位或者某几位进行初始化

GPIOA->CRH|=0X00000003;