1 项目背景
随着计算机软硬件技术的飞速发展，碰撞检测已经成为计算机图形学和虚拟现实的一个基本问题，广泛应用于CAD/CAM、计算机动画、飞机和汽车驾驶模拟（Flight and vehicle simulators）、机器人、路径和运动规划（Path and motion planning）、装配（Assembly）、虚拟制造（Virtual manufacturing）、物理仿真模拟、电脑游戏等领域。
图 1. 虚拟驾驶
本文介绍了基于M2M物理引擎的3D太空桌球游戏，探讨了碰撞检测在计算机图形学和虚拟现实中的重要性，以及国内外的研究状况，包括空间分解法和包围盒法等解决方案。项目背景阐述了碰撞检测在多个领域的应用，如游戏和三维动画。文章还提到了系统架构图。
图 1. 虚拟驾驶
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