RS485

从代码中一层层往下找，然后赋值给KIMI，询问调用函数的最终MODBUS请求帧是什么。开始没有结果，发现是停止位与设定的不一样，设置为2即可。

对于接受到的数据也同样，扔给KIMI进行解析，最终的CRC16 KIMI不能计算，可使用在线CRC16有专门的MODBUS计算。

还有RS485多机通信没有看明白。

硬件部分正点原子使用tp8485

第156讲 入门篇- RS485_哔哩哔哩_bilibili

这个里面正点原子讲解RS485硬件与代码配置。