定时器 PWM呼吸灯 HAL库

实现LED呼吸灯效果

1.查看数据手册，使用TIM1_CHI1

TIM1有点墨迹，使用下面两个短接PA8

预分频84-1，最后低电平有效

启动定时器

while循环添加两种代码，下面一种更简洁。

  uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比 

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
 
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);
 
  /* USER CODE END 3 */
 }

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
 while (1)
  {
		for(int i = 0;i<100;i++){
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
			HAL_Delay(1);
		}
		for(int i = 0;i<100;i++){
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,100-i);
			HAL_Delay(1);
		}
	  HAL_Delay(100);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)_stm32 hal pwm-CSDN博客

STM32F405RGT6只有这么个I2C3，所以使用I2C3不能使用PA8的LED功能。使用PD2

驱动电机：

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

motor.c与motor.h

#include "tim.h"

#include "motor.h"
void SetSpeed(int8_t speed){
	if (speed>=0){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA4_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA4_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,speed);
	}
	else{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA4_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PA4_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,-speed);
	}
}

#ifndef __motor_H
#define __motor_H

void SetSpeed(int8_t speed);

#endif