H264 NALU

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H264 NALU

H264码流在网络中传输时实际是以NALU的形式进行传输的。
在H264码流中，每个NALU间隔一个startcode（0x000001/0x00000001），标志着上一个NALU的结束和新的NALU的开始。

NALU的组成

每一个NALU由NALU Header + RBSP组成。其中：

• NALU Header（NALU头） ，由一个字节组成，包含了这个NALU的信息：

forbidden_zero_bit（1bit）	nal_ref_idc（2bit）	nal_unit_type（5bit）
禁止零位	帧索引身份	帧类型
由名字可知，该位应该为零。当为1时，该NALU将会被抛弃。	用于表明这个NALU的重要性，值越大越重要。当解码器在解码处理不过来的时候，可以丢掉重要性为0的NALU。	用于表明这个NALU类型

I帧，即关键帧，亦称参考图像帧。
Slice，即片，也就是NALU。当图像比较大时，一个图像由多个slice组成。
 
nal_ref_idc不等于0时，NALU的内容可能是SPS/PPS/I帧的slice；
nal_ref_idc等于0时，NALU的内容非SPS/PPS/I帧的slice；
当某个图像的片的nal_ref_id等于0时，该图像的所有片均应等于0；

关于NALU的类型（nal_unit_type）区分，详见下表：

• RBSP（Raw Byte Sequence Payload，原始字节序列有效载荷） ，即数据。有可能是图像信息数据，也有可能是图像数据，也有可能为空。

RBSP 是一系列的 SODB(String Of Data Bits)。

其中的红色部分为stop bit，标示RBSP中数据部分的结束，值为1。

SODB是最原始的编码数据，长度不一定是8的倍数，此时需要对齐。即在SODB的后面填加了若干bit（值为0），以便字节对齐。可见图上的灰白色部分为TRAIL。

一些好文章：

关于视频的一些概念

H264–1--编码原理以及I帧B帧P帧

H264–2--语法及结构