四相八拍步进电机驱动

基于瑞萨R7F0C908
简介：
步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环控制元件。

驱动形式：
双环形脉冲信号，功率驱动电路组成

驱动方式：
依次通电A-AB－Ｂ-BC-C-CD-D-DA
硬件连接：
P20-IN1
P21-IN2
P22-IN3
P23-IN4

void Step_CW(void)
{   
    CurrentMotorStep++;
    if(CurrentMotorStep==9)
    {
        CurrentMotorStep=1;
    }
    switch(CurrentMotorStep)//根据要执行的步选择步进电机的执行动作
    {
        case 1:
            STEP1;
            break;
        case 2:
            STEP2;
            break;
        case 3:
            STEP3;
            break;
        case 4:
            STEP4;
            break;
        case 5:
            STEP5;
            break;
        case 6:
            STEP6;
            break;
        case 7:
            STEP7;
            break;
        case 8:
            STEP8;
            break;
    }
    delay_1ms();
    delay_1ms();
    delay_1ms();
    delay_1ms();
    delay_1ms();    
}

#ifndef __STEP_H__
#define __STEP_H__

#include "r_cg_macrodriver.h"
#include "r_cg_port.h"
#include "delay.h"

#define LA_H P2_bit.no0=1;
#define LA_L P2_bit.no0=0;

#define LB_H P2_bit.no1=1;
#define LB_L P2_bit.no1=0;

#define LC_H P2_bit.no2=1;
#define LC_L P2_bit.no2=0;

#define LD_H P2_bit.no3=1;
#define LD_L P2_bit.no3=0;

/**垂直步进电机8拍步进信号宏定义**/
#define STEP0 {LA_L;LB_L;LC_L;LD_L;}    // 步进电机停止
#define STEP1 {LA_H;LB_L;LC_L;LD_L;}    //A 此8步顺序输出时4相8拍步进电机正转，反之反转
#define STEP2 {LA_H;LB_H;LC_L;LD_L;}    //AB
#define STEP3 {LA_L;LB_H;LC_L;LD_L;}    //B
#define STEP4 {LA_L;LB_H;LC_H;LD_L;}    //BC
#define STEP5 {LA_L;LB_L;LC_H;LD_L;}    //C
#define STEP6 {LA_L;LB_L;LC_H;LD_H;}    //CD
#define STEP7 {LA_L;LB_L;LC_L;LD_H;}    //D
#define STEP8 {LA_H;LB_L;LC_L;LD_H;}    //DA

void Step_CW(void);

#endif