代码部分
import torch from IPython import display from d2l import torch as d2l batch_size = 256 train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
初始化模型参数
原始数据集中的每个样本都是28×28的图像。 本节将展平每个图像,把它们看作长度为784的向量。
因为我们的数据集有10个类别,所以网络输出维度为10。 因此,权重将构成一个784×10的矩阵, 偏置将构成一个1×10的行向量。 与线性回归一样,我们将使用正态分布初始化我们的权重W
,偏置初始化为0。
X = torch.tensor([[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]]) X.sum(0, keepdim=True), X.sum(1, keepdim=True) 定义softmax
def softmax(X): X_exp = torch.exp(X) partition = X_exp.sum(1, keepdim=True) return X_exp / partition # 这里应用了广播机制
测试
X = torch.normal(0, 1, (2, 5)) X_prob = softmax(X) X_prob, X_prob.sum(1)
定义模型
数据传递到模型之前,我们使用reshape
函数将每张原始图像展平为向量。
def net(X): return softmax(torch.matmul(X.reshape((-1, W.shape[0])), W) + b)
定义损失函数
我们创建一个数据样本y_hat
,其中包含2个样本在3个类别的预测概率, 以及它们对应的标签y
。 有了y
,我们知道在第一个样本中,第一类是正确的预测; 而在第二个样本中,第三类是正确的预测。 然后使用y
作为y_hat
中概率的索引, 我们选择第一个样本中第一个类的概率和第二个样本中第三个类的概率。
y = torch.tensor([0, 2]) y_hat = torch.tensor([[0.1, 0.3, 0.6], [0.3, 0.2, 0.5]]) y_hat[[0, 1], y]
现在我们只需一行代码就可以实现交叉熵损失函数。
def cross_entropy(y_hat, y): return - torch.log(y_hat[range(len(y_hat)), y]) cross_entropy(y_hat, y)
分类精度
为了计算精度,我们执行以下操作。 首先,如果y_hat
是矩阵,那么假定第二个维度存储每个类的预测分数。 我们使用argmax
获得每行中最大元素的索引来获得预测类别。 然后我们将预测类别与真实y
元素进行比较。 由于等式运算符“==
”对数据类型很敏感, 因此我们将y_hat
的数据类型转换为与y
的数据类型一致。 结果是一个包含0(错)和1(对)的张量。 最后,我们求和会得到正确预测的数量。
def accuracy(y_hat, y): #@save """计算预测正确的数量""" if len(y_hat.shape) > 1 and y_hat.shape[1] > 1: y_hat = y_hat.argmax(axis=1) cmp = y_hat.type(y.dtype) == y return float(cmp.type(y.dtype).sum())
我们将继续使用之前定义的变量y_hat
和y
分别作为预测的概率分布和标签。 可以看到,第一个样本的预测类别是2(该行的最大元素为0.6,索引为2),这与实际标签0不一致。 第二个样本的预测类别是2(该行的最大元素为0.5,索引为2),这与实际标签2一致。 因此,这两个样本的分类精度率为0.5。
accuracy(y_hat, y) / len(y)
同样,对于任意数据迭代器data_iter
可访问的数据集, 我们可以评估在任意模型net
的精度。
def evaluate_accuracy(net, data_iter): #@save """计算在指定数据集上模型的精度""" if isinstance(net, torch.nn.Module): net.eval() # 将模型设置为评估模式 metric = Accumulator(2) # 正确预测数、预测总数 with torch.no_grad(): for X, y in data_iter: metric.add(accuracy(net(X), y), y.numel()) return metric[0] / metric[1]
这里定义一个实用程序类Accumulator
,用于对多个变量进行累加。 在上面的evaluate_accuracy
函数中, 我们在Accumulator
实例中创建了2个变量, 分别用于存储正确预测的数量和预测的总数量。 当我们遍历数据集时,两者都将随着时间的推移而累加。
class Accumulator: #@save """在n个变量上累加""" def __init__(self, n): self.data = [0.0] * n def add(self, *args): self.data = [a + float(b) for a, b in zip(self.data, args)] def reset(self): self.data = [0.0] * len(self.data) def __getitem__(self, idx): return self.data[idx]
由于我们使用随机权重初始化net
模型, 因此该模型的精度应接近于随机猜测。 例如在有10个类别情况下的精度为0.1。
evaluate_accuracy(net, test_iter)
训练
def train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater): #@save """训练模型一个迭代周期(定义见第3章)""" # 将模型设置为训练模式 if isinstance(net, torch.nn.Module): net.train() # 训练损失总和、训练准确度总和、样本数 metric = Accumulator(3) for X, y in train_iter: # 计算梯度并更新参数 y_hat = net(X) l = loss(y_hat, y) if isinstance(updater, torch.optim.Optimizer): # 使用PyTorch内置的优化器和损失函数 updater.zero_grad() l.mean().backward() updater.step() else: # 使用定制的优化器和损失函数 l.sum().backward() updater(X.shape[0]) metric.add(float(l.sum()), accuracy(y_hat, y), y.numel()) # 返回训练损失和训练精度 return metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[2]
接下来我们实现一个训练函数, 它会在train_iter
访问到的训练数据集上训练一个模型net
。 该训练函数将会运行多个迭代周期(由num_epochs
指定)。 在每个迭代周期结束时,利用test_iter
访问到的测试数据集对模型进行评估。 我们将利用Animator
类来可视化训练进度。
ef train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater): #@save """训练模型(定义见第3章)""" animator = Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0.3, 0.9], legend=['train loss', 'train acc', 'test acc']) for epoch in range(num_epochs): train_metrics = train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater) test_acc = evaluate_accuracy(net, test_iter) animator.add(epoch + 1, train_metrics + (test_acc,)) train_loss, train_acc = train_metrics assert train_loss < 0.5, train_loss assert train_acc <= 1 and train_acc > 0.7, train_acc assert test_acc <= 1 and test_acc > 0.7, test_acc
作为一个从零开始的实现,我们使用 3.2节中定义的 小批量随机梯度下降来优化模型的损失函数,设置学习率为0.1。
lr = 0.1 def updater(batch_size): return d2l.sgd([W, b], lr, batch_size)
我们训练模型10个迭代周期。 请注意,迭代周期(num_epochs
)和学习率(lr
)都是可调节的超参数。 通过更改它们的值,我们可以提高模型的分类精度。
num_epochs = 10 train_ch3(net, train_iter, test_iter, cross_entropy, num_epochs, updater)
预测
def predict_ch3(net, test_iter, n=6): #@save """预测标签(定义见第3章)""" for X, y in test_iter: break trues = d2l.get_fashion_mnist_labels(y) preds = d2l.get_fashion_mnist_labels(net(X).argmax(axis=1)) titles = [true +'\n' + pred for true, pred in zip(trues, preds)] d2l.show_images( X[0:n].reshape((n, 28, 28)), 1, n, titles=titles[0:n]) predict_ch3(net, test_iter)