本文章仅为本人在学习过程中的记录笔记,如有侵权,请联系。
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3.20课程
深度学习介绍:
数据操作
首先,我们导入 torch。
import torch
张量表示一个数值组成的数组,这个数组可能有多个维度
x = torch.arange(12)
x
tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11])
我们可以通过张量的 shape 属性来访问张量的 形状 和张量中元素的总数
x.shape
torch.Size([12])
x.numel()
12
要改变一个张量的形状而不改变元素数量和元素值,我们可以调用 reshape 函数。
x = x.reshape(3, 4)
x
tensor([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]])
使用全0、全1、其他常量或者从特定分布中随机采样的数字
torch.zeros((2, 3, 4))
tensor([[[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.]],
[[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.]]])
torch.ones((2, 3, 4))
tensor([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]])
torch.randn(3, 4)
tensor([[ 1.5592, 0.7887, -1.0770, -0.2182],
[ 0.6342, -0.7517, -0.0655, 0.3767],
[ 0.3668, -1.3558, -0.4728, -0.6023]])
通过提供包含数值的 Python 列表(或嵌套列表)来为所需张量中的每个元素赋予确定值
torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]]).shape
torch.Size([3, 4])
常见的标准算术运算符(+、-、*、/ 和 **)都可以被升级为按元素运算:
x = torch.tensor([1.0, 2, 4, 8])
y = torch.tensor([2, 2, 2, 2])
x + y, x - y, x * y, x / y, x**y
(tensor([ 3., 4., 6., 10.]),
tensor([-1., 0., 2., 6.]),
tensor([ 2., 4., 8., 16.]),
tensor([0.5000, 1.0000, 2.0000, 4.0000]),
tensor([ 1., 4., 16., 64.]))
按按元素方式应用更多的计算:
torch.exp(x)
tensor([2.7183e+00, 7.3891e+00, 5.4598e+01, 2.9810e+03])
我们也可以把多个张量连结在一起
x = torch.arange(12, dtype=torch.float32).reshape((3, 4))
y = torch.tensor([[2.0, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])
torch.cat((x, y), dim=0), torch.cat((x, y), dim=1)
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[ 2., 1., 4., 3.],
[ 1., 2., 3., 4.],
[ 4., 3., 2., 1.]]),
tensor([[ 0., 1., 2., 3., 2., 1., 4., 3.],
[ 4., 5., 6., 7., 1., 2., 3., 4.],
[ 8., 9., 10., 11., 4., 3., 2., 1.]]))
通过 逻辑运算符 构建二元张量
print(x,'\n', y)
x == y
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
tensor([[2., 1., 4., 3.],
[1., 2., 3., 4.],
[4., 3., 2., 1.]])
tensor([[False, True, False, True],
[False, False, False, False],
[False, False, False, False]])
对张量中的所有元素进行求和会产生一个只有一个元素的张量。
x.sum()
tensor(66.)
即使形状不同,我们仍然可以通过调用 广播机制 (broadcasting mechanism) 来执行按元素操作
a = torch.arange(3).reshape((3, 1))
b = torch.arange(2).reshape((1, 2))
a, b
(tensor([[0],
[1],
[2]]),
tensor([[0, 1]]))
a + b
tensor([[0, 1],
[1, 2],
[2, 3]])
可以用 [-1] 选择最后一个元素,可以用 [1:3] 选择第二个和第三个元素`
x[-1], x[1:3]
(tensor([ 8., 9., 10., 11.]),
tensor([[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]]))
除读取外,我们还可以通过指定索引来将元素写入矩阵。
print(x)
x[1, 2] = 9
print(x)
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 9., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
为多个元素赋值相同的值,我们只需要索引所有元素,然后为它们赋值。
x[0:2, :] = 12
print(x)
tensor([[12., 12., 12., 12.],
[12., 12., 12., 12.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
tensor([[12., 12., 12., 12.],
[12., 12., 12., 12.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
运行一些操作可能会导致为新结果分配内存
before = id(y) # id 内存地址
y = y + x
id(y) == before
False
执行原地操作
z = torch.zeros_like(y)
print('id(z):', id(z))
z[:] = x + y
print('id(z):', id(z))
id(z): 2029580244960
id(z): 2029580244960
如果在后续计算中没有重复使用 X,我们也可以使用 X[:] = X + Y 或 X += Y 来减少操作的内存开销。
before = id(x)
x += y
id(x) == before
True
转换为 NumPy 张量
a = x.numpy()
b = torch.tensor(a)
type(a), type(b)
(numpy.ndarray, torch.Tensor)
将大小为1的张量转换为 Python 标量
a = torch.tensor([3.5])
a, a.item(), float(a), int(a)
(tensor([3.5000]), 3.5, 3.5, 3)
数据预处理
创建一个人工数据集,并存储在csv(逗号分隔值)文件
import os
os.makedirs(os.path.join('..', 'data'), exist_ok=True)
data_file = os.path.join('..', 'data', 'house_tiny.csv')
with open(data_file, 'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本 NA:未知数
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
import pandas as pd
data = pd.read_csv(data_file)#读取csv文件
print(data)
data
NumRooms Alley Price
0 NaN Pave 127500
1 2.0 NaN 106000
2 4.0 NaN 178100
3 NaN NaN 140000
NumRooms | Alley | Price | |
---|---|---|---|
0 | NaN | Pave | 127500 |
1 | 2.0 | NaN | 106000 |
2 | 4.0 | NaN | 178100 |
3 | NaN | NaN | 140000 |
为了处理缺失的数据,典型的方法包括 插值 和 删除, 这里,我们将考虑插值
inputs, outputs = data.iloc[:, 0:2], data.iloc[:, 2] # 将数据切分成两部分
print(inputs,'\n',outputs)
inputs = inputs.fillna(inputs.mean())
print(inputs)
NumRooms Alley
0 NaN Pave
1 2.0 NaN
2 4.0 NaN
3 NaN NaN
0 127500
1 106000
2 178100
3 140000
Name: Price, dtype: int64
NumRooms Alley
0 3.0 Pave
1 2.0 NaN
2 4.0 NaN
3 3.0 NaN
对于 inputs 中的类别值或离散值,我们将 “NaN” 视为一个类别。
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True) #one-hot编码
print(inputs)
NumRooms Alley_Pave Alley_nan
0 3.0 1 0
1 2.0 0 1
2 4.0 0 1
3 3.0 0 1
现在 inputs 和 outputs 中的所有条目都是数值类型,它们可以转换为张量格式:
import torch
x, y = torch.tensor(inputs.values), torch.tensor(outputs.values)
x, y
(tensor([[3., 1., 0.],
[2., 0., 1.],
[4., 0., 1.],
[3., 0., 1.]], dtype=torch.float64),
tensor([127500, 106000, 178100, 140000]))
reshape与view:
a = torch.arange(12)
b = a.reshape((3, 4))
print(a)
b[:]=2
print(a)
tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11])
tensor([2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2])
a = torch.arange(12)
b = a.view((3, 4))
print(a)
b[:]=2
print(a)
tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11])
tensor([2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2])
3.21课程
线性代数
标量由只有一个元素的张量表示
import torch
x = torch.tensor([3.0])
y = torch.tensor([2.0])
x + y, x * y, x/y, x**y
(tensor([5.]), tensor([6.]), tensor([1.5000]), tensor([9.]))
可以将向量视为标量值组成的列表:
x = torch.arange(4)
x
tensor([0, 1, 2, 3])
通过张量的索引来访问任一元素:
x[3]
tensor(3)
访问张量的长度:
len(x)
4
只有一个轴的张量,形状只有一个元素:
x.shape
torch.Size([4])
通过指定两个分量m 和 n来创建一个形状为m×n 的矩阵:
a = torch.arange(20).reshape((5, 4))
a
tensor([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11],
[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19]])
矩阵的转置:
a.T
tensor([[ 0, 4, 8, 12, 16],
[ 1, 5, 9, 13, 17],
[ 2, 6, 10, 14, 18],
[ 3, 7, 11, 15, 19]])
对称矩阵(symmetric matrix) A 等于其转置:A= A ⊤ A^⊤ A⊤
b = torch.tensor([[1, 2, 3], [2, 0, 4], [3, 4, 5]])
b
tensor([[1, 2, 3],
[2, 0, 4],
[3, 4, 5]])
b == b.T
tensor([[True, True, True],
[True, True, True],
[True, True, True]])
就像向量是标量的推广,矩阵是向量的推广一样,我们可以构建具有更多轴的数据结构:
x = torch.arange(24).reshape((2, 3, 4))
x
tensor([[[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]],
[[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19],
[20, 21, 22, 23]]])
给定具有相同形状的任何两个张量,任何按元素二元运算的结果都将是相同形状的张量:
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5, 4)
B = A.clone() # 通过分配新的内存, 将A的一个副本分配给B
A , A + B
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]]),
tensor([[ 0., 2., 4., 6.],
[ 8., 10., 12., 14.],
[16., 18., 20., 22.],
[24., 26., 28., 30.],
[32., 34., 36., 38.]]))
两个矩阵的按元素乘法称为 哈达玛积(Hadamard product)(数学符号 ⊙):
A * B
tensor([[ 0., 1., 4., 9.],
[ 16., 25., 36., 49.],
[ 64., 81., 100., 121.],
[144., 169., 196., 225.],
[256., 289., 324., 361.]])
a = 2
X = torch.arange(24).reshape(2, 3, 4)
a + X , (a * X).shape
(tensor([[[ 2, 3, 4, 5],
[ 6, 7, 8, 9],
[10, 11, 12, 13]],
[[14, 15, 16, 17],
[18, 19, 20, 21],
[22, 23, 24, 25]]]),
torch.Size([2, 3, 4]))
计算其元素的和
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
x, x.sum()
(tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor(6.))
表示任意形状张量的元素和
print(A)
A.shape, A.sum()
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]])
(torch.Size([5, 4]), tensor(190.))
指定求和汇总张量的轴
A_sum_axis0 = A.sum(axis=0)#axis=0 计算列
A_sum_axis0, A_sum_axis0.shape
(tensor([40., 45., 50., 55.]), torch.Size([4]))
A_sum_axis1 = A.sum(axis=1)#axis=1 计算行
A_sum_axis1, A_sum_axis1.shape
(tensor([ 6., 22., 38., 54., 70.]), torch.Size([5]))
A.sum(), A.sum(axis=[0,1])
(tensor(190.), tensor(190.))
一个与求和相关的量是 平均值(mean或average):
A.mean(), A.sum() / A.numel()
(tensor(9.5000), tensor(9.5000))
A.mean(axis=0), A.sum(axis=0) / A.shape[0]
(tensor([ 8., 9., 10., 11.]), tensor([ 8., 9., 10., 11.]))
计算总和或均值时保持轴数不变
sum_A = A.sum