传感器技术与应用

现代信息技术的三大支柱:传感器技术(信息采集)通信技术(信息传输)计算机技术(信息处理)

什么是传感器？广义:一种能把特定的信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。

狭义:能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。

国标:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置。

传感器有三层含义:由敏感元件和转换元件构成的检测装置；能按一定规律将被测量转换成电信号输出；传感器的输出与输入之间存在确定的关系。

按使用的场合不同传感器又称为变换器、换能器、探测器。

目前传感器总的发展趋势是：发现、利用新的效应;开发新材料;提高性能和检测范围;微型化与微功耗;集成化与多功能化;传感器智能化;数字化和网络化。

同一个传感器对不同的输入信号输出特性不同；由于受传感器内部储能元件影响，对快变信号与慢变信号反应大不相同。慢变信号—输入为静态或变化极缓慢的信号时，静态特性，即不随时间变化的特性；快变信号—输入量随时间较快变化时，考虑动态特性，即随时间变化的特性；

传感器的静态特性是什么？静态特性是当输入量为常数或变化极慢时，传感器的输入输出特性其主要指标有线性度 、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。传感器的静态特性由静态特性曲线反映出来，静态特性曲线由实际测绘中获得。

传感器的线性度是如何确定的？实际传感器有非线性存在，线性度是将近似后的拟合直线与实际曲线进行比较，其中存在偏差，这个最大偏差称为传感器的非线性误差，即线性度。

确定拟合直线有哪些方法？选取拟合的方法主要有：理论线性度(理论拟合)；端基线性度(端点连线拟合)；独立线性度(端点平移拟合)；最小二乘法线性度。

传感器的线性度表征了什么含义？线性度是表征实际特性与拟合直线不吻合的参数。最大非线性绝对误差/满量程%为什么不能笼统的说传感器的线性度是多少？传感器的非线性误差是以一条理想直线作基准，即使是同一传感器基准不同时得出的线性度也不同，所以不能笼统地提出线性度, 当提出线性度的非线性误差时，必须说明所依据的基准直线。

迟滞:传感器在正、反行程期间输出特性曲线不重合的现象

输入逐渐增加再逐渐减小，相同输入值输出不等。±∆H/满量程%

∆H=y1-y2为正、反 行程输出值之间的最大差值。

产生迟滞误差的原因:主要是由于敏感元件材料的物理性质缺陷造成的。如弹性元件的滞后，铁磁体、铁电体在加磁场、电场作用下也有这种现象。迟滞误差的存在使输入输出不能一一对应。

重复性:传感器输入量按同一方向作多次测量时输出特性不一致的程度。

±最大重复偏差∆R/满量程%

重复性误差属于随机误差可用标准偏