RFID射频识别复习资料

物联网概念  最初的定义：

将各种信息传感设备，如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置,与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。其目的是让所有的物品都与网络连接在一起，方便识别和管理。欧盟定义：将现有的互联的计算机网络扩展到互联的物品网络。

RFID的定义RFID是一种自动识别技术，它利用无线射频信号实现无接触信息传递并通过所传递的信息实现物体识别。

RFID特点 防碰撞 移动识别 适应多种环境 足够大内存 可半永久性（无源标签） 可靠性高 非接触性 可穿透物体

RFID劣势 成本问题 成本影响了RFID的拓展速度，改善制造流程与提高市场规模是RFID降价的关键。

信号干扰问题 RFID主要是基于无线电波传送原理，当遇到金属或是液体时，信号传导会产生干扰与衰减，影响数据读取的可靠性与准确度

频段管制问题 尤其是在超高频和微波频段，各国开放的频率不一，使得RFID在跨国应用时产生许多问题 国际标准制定 隐私权问题 

低频（LF） 工作频段 使用的频段在30～300KHz之间，以125KHz、135KHz最为常见。 低频RFID标签读取距离一般短于10cm，低频RFID标签一般在出厂时就初始化好了不可更改的编码。

优点 信号穿透性好，抗金属和液体干扰能力强，不易受干扰。价格很低，成本低廉。工作频率不受无线电频率管制约束。

缺点 标签存贮数据量较少，读取距离短、无法同时辨识多个标签。一般为只读性，安全性不高，很容易复制完全相同的ID号。

应用范围： 动物追踪与识别、门禁管理、动物芯片、汽车防盗器和其他封闭式追踪系统中。

高频(HF) 工作频段 工作频率为3MHz～30MHz，常见高频工作频率有6.75MHz、13.56MHz和 27.125MHz。 其读取距离大多在1m以内。

优点 与低频相比，高频RFID标签的存储的数据量增大，感应距离较长、读取速度较快而且可以同时间辨识多个标签。

缺点 除金属材料外，可穿透大多数的材料，但读取距离会降低 抗噪音干扰性较差，易受干扰。

应用范围： 证、卡、票领域，供应链的物品追踪、门禁管理、图书馆、医药产业、智能货架等

超高频(UHF) 工作频段：433MHz，860MHz~960MHz，一般以915MHz为主

微波 工作频段 2.45GHz、5.8GHz 优点 传输速度最快，通信速率250kbps~1Mbps。 缺点 抗金属液体能力最差 应用范围 路桥收费等

电子标签由芯片和天线组成 

天线用于收集读写器发射到空间的电磁波，并把标签本身的数据信号以电磁波的形式发射出去。

芯片具有一定的存储容量，可以存储被识别物体的相关信息。电子标签芯片对接收的信号进行解调、解码等各种处理，并对标签需要返回的信号进行编码、调制等处理。

标签激活的能量要求 标签信息的容量 标签的封装尺寸 标签信息的读写速度：可达毫秒级 标签信息的传输速率 标签的读写距离 标签的可靠性 标签的工作频率 标签的价格

读写器 射频模块

产生发射功率以启动应答器并提供能量；对发射信号进行调制，用于将数据传送给应答器；接收并解调来自应答器的射频信号

控制模块 与应用系统软件进行通信，并执行从应用系统软件发来的动作指令

控制与应答器的通信过程 

信号的编码与解码；防冲突算法的执行; 对物理读写器与应答器之间传送的数据进行加密和解密;进行物理读写器与应答器之间的身份认证

天线 读写器天线的作用是发射电磁能量以激活电子标签，并向电子标签发出指令，同时也要接收来自电子标签的信息。

技术参数工作频率：与电子标签的工作频率保持一致，可支持多协议 作用距离 数据传输速率 安全性 多电子标签同时识读性 输出功率：满足应用的需要，符合国家和地区对无线发射功率的许可

输出接口：接口形式多样，根据需要具有RS232、RS485、USB、Wifi、GSM等多种接口  读写器形式：固定式、手持式、工业读写器等

天线 承担接收能量和发射能量的作用

无源射频标签芯片要启动电路工作，需要通过天线在读写器天线产生的电磁场中获得足够的能量

决定了射频标签与读写器之间的通信信道和通信方式

它在射频标签与读写器实现数据通信过程中起到了关键的作用。

阅读器 阅读器射频前端的设计要求： 

天线线圈的电流最大，用于产生最大的磁通量;功率匹配，以最大限度地利用磁通量的可用能量，即最大程度地输出读写器的能量;

足够的带宽，保证载波信号的传输，使读写器信号无失真输出

射频前端天线电路的结构

RFID阅读器的射频前端常采用串联谐振电路。

串联谐振回路具有电路简单、成本低，激励可采用低内阻的恒压源，谐振时可获得最大的回路电流等特点，被广泛采用

电子标签 电子标签天线的设计要求

电子标签天线上的感应电压最大，使电子标签线圈输出最大的电压。

功率匹配，电子标签最大程度的耦合来自读写器的能量。

足够的带宽，使电子标签接收的信号无失真

射频前端天线电路的结构 

RFID电子标签的射频前端常采用并联谐振电路。电感L由天线组成，电容C与电感L并联，构成并联谐振电路。实际应用中，电感L和电容C有损耗，并联谐振电路相当于电感L、电容C和电阻R三个元件并联而成

应答器直流电源电压的产生 

整流器 电子标签可采用全波整流电路，线圈耦合得到的交变电压通过整流后得到直流电压。  CP 电容Cp滤除高频成分，同时作为储能元件

稳压电路 由于电子标签和读写器的距离不断变化，使得电子标签获得交变电压也不断变化，导致整流后的直流电压不是很稳定，因此需要稳压电路。稳压电路的输出给电子标签的芯片提供所需直流电压

1、根据射频耦合方式的不同,RFID可以分为电感耦合方式和反向散射耦合方式两大类,前者依据的是电磁感应定律,一般适合于高，低频率工作的近距离RFID系统,后者依据的是雷达原理,一般适合于超高频、微波工作频率的远距离RFID系统。2、RFID的射频前端电路的作用实现射频能量和信息传输。其中读写器的射频前端常采用串联谐振 电路, 电子标签的射频前端常采用并联谐振电路。3、采用电感耦合方式时, 应答器向阅读器的数据传输采用负载调制4、在电感耦合方式的RFID系统中,负载调制有电阻负载调制和电容负载调制两种方法。

反向不归零编码 此码型不宜传输，有以下原因

有直流，一般信道难于传输零频附近的频率分量；接收端判决门限与信号功率有关，不方便使用；在连续出现“0”或“1”时，难以找到同步信号，即不能直接用来提取位同步信号

曼彻斯特编码

易于发现传输错误 在比特长度内，“没有变化”的状态是不允许的。

容易提取时钟信号 跳变都发生在每一个码元中间，接收端可以方便地利用它作为同步时钟。

容易发现碰撞位   当多个标签同时发送的数据位有不同值时，则接收的上升边和下降边互相抵消，导致在整个比特长度内是不间断的负载波信号，由于该状态不允许，所以读写器利用该错误就可以判定碰撞发生的具体位置。

调制是指将信息信号通过调制器转换为与其不同的载波信号，从而实现信息的传输。调制的基本原理是在载波信号上叠加信息信号，通过改变载波信号的某些特征，如频率、振幅、相位等，来携带信息信号并传输到接收端。在接收端，通过解调器将信息信号从载波信号中分离出来，恢复原始的信息信号

调制的原因 天线尺寸限制 当馈送到天线上的信号波长和天线的尺寸可以相比拟时，天线才能有效地辐射或接收电磁波

频分复用，提高通信容量 将多个基带信号分别搬移到不同的载频处，从而实现在一个信道里同时传输许多信号，提高信 道利用率

提高信号抗干扰能力 可以扩展信号带宽，提高系统抗干扰、抗衰落能力，提高传输的信噪比

数字振幅调制（ASK）数字频率调制（FSK）数字相位调制（PSK）

副载波的调制

调制到一个比较低的频率上，然后再调制到一个比较高的频率

定义电子标签将基带编码调制到低频率的副载波频率上，最后再采用ASK、FSK或PSK对副载波进行二次调制。

好处①采用副载波信号进行负载调制时，调制管每次导通时间较短，对电子标签电源的影响较小②调制器的总导通时间减少，总功耗下降③有用信息的频谱分布在副载波附近而不是载波附近，便于阅读器对传送数据信息的提取，但射频耦合回路应有较宽的频带

奇偶校验实现方法

在每个被传送码的左边或右边加上1位奇偶校验位0或1

奇校验：需把每个编码中1的个数凑成奇数

偶校验：需把每个编码中1的个数凑成偶数

碰撞：在RFID系统应用中，因为多个读写器或多个标签，造成的读写器之间或标防碰撞算法分类

确定性算法—读写器控制法

非确定性算法—标签控制法 ①纯AloHA算法②时隙ALOHA算法

③帧时隙AloHA算法④动态顿时隙ALOHA算法签之间的相互干扰

帧时隙ALOHA算法的特点 简化了时隙Aloha的随机退避机制 当标签数远大于N时，出现“饿死现象”当标签数远小于N时，较多时隙空闲，产生浪费

将4个时隙组成一帧，有3个标签，第一帧的第一个时隙标签1发送数据，第二个时隙标签2、3发送数据此时会发生碰撞等待下一帧重新发送，第三年时时隙没有标签发送数据，第二帧的第一个时隙标签3 收送数据，第二个时隙标签2发送数据

三次认证过程  阅读器发送查询口令的命令给应答器，应答器作为应答响应传送所产生的一个随机数RB给阅读器。阅读器产生一个随机数RA，使用共享的密钥K和共同的加密算法EK，算出加密数据块TOKEN AB，并将TOKEN AB传送给应答器。TOKEN AB＝EK(RA,RB) 应答器接受到TOKEN AB后，进行解密，将取得的随机数与原先发送的随机数RB进行比较，若一致，则阅读器获得了应答器的确认。应答器发送另一个加密数据块TOKEN BA给阅读器，TOKEN BA为 TOKEN BA＝EK(RB1,RA) 阅读器接收到TOKEN BA并对其解密，若收到的随机数与原先发送的随机数RA相同，则完成了阅读器对应答器的认证。

Hash-lock协议流程① 标签 T 进入阅读器 R 的有效范围，接收到阅读器 R 发出的命令 Query请求认证② 标签 T 通过反向信道发送 metalID 作为回复。[ 注：metaID=hash（key）]③ 阅读器 R 将 metalID 传送给后台数据库 B，数据库查询是否存在相等的metalID 值④若匹配则发送相应的标签信息(key, ID)给阅读器 R。⑤ 阅读器仅将其中的 key’发送给标签。标签验证 key’是否等于 key。⑥若 key’＝key 则标签将其 ID 发送给阅读器。阅读器收到标签发送过来的ID与后台应用系统传输过来的ID进行对比，相同则认证成功，否则认证失败

优点 解密单向Hash函数是较困难的，因此该方法可以阻止未授权的阅读器读取标签信息数据；该方法只需在标签上实现一个Hash函数的计算，以及增加存储metaID值，因此在低成本的标签上容易实现。

缺点 由于每次询问时标签回答的数据是特定的，因此其不能防止位置跟踪攻击；阅读器和标签问传输的数据未经加密，窃听者可以轻易地获得标签Key和ID值。

电子标签(S50卡) 存储结构

存储容量为1024×8 b字长(即1 KB)；M1卡分为16扇区，每扇区分为4块，分别为块0、块1、块2和块3，每块16字节;扇区前3块为数据块,用于存贮数据，最后1块为控制块, 存放密码A,存取控制,密码B；0区0块用于存放厂商代码，已经固化，不可修改；IC卡的读写以块为单位

数据块 读写块：用作一般的数据操作，可用读/写命令直接读/写整个块

值块：用作定值操作，可以进行加值/减值（INC/DEC）的运算

设计阅读器电路需考虑的问题

阅读器是便携式还是固定式；支持一种还是多种电子标签的读/写；

阅读器的读/写的距离；阅读器和电子标签的周边环境，如电磁环境、温度、湿度、安全等；供电方式与节约能耗的措施、电磁兼容（EMC）性能

与高层通信接口的方式；防碰撞算法的实现方法、加密的需求；选用现有的阅读器集成芯片还是自行进行电路设计；若自行进行电路设计，还应设计其编/解码、防碰撞处理、加/解密等电路；微控制器（MCU）的选用；

收发信号的调制方式与带宽、天线的形式与匹配方法

中间件 架构

读写器接口位于中间件最底层，包括了系统支持的所有硬件的设备驱动，并管理所有的硬件相干的参数，如读写器协议、空中接口、主机侧通信。

数据处理和存储单元层负责处理和存储来自读写器的原始数据，由本层携带的处理逻辑对数据过滤、聚合和转换。

中间件管理层帮助管理射频识别中间件的配置，如添加、配置、修改连接射频读写器；修改应用程序级参数；添加和移除射频识别中间件支持的服务等。

应用程序接口提供带API的应用程序来访问、通信、配置射频识别中间件。

作用Savant是连接标签读写器和企业应用程序的纽带。

Savant系统完成的任务主要是数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理等。

ONS功能ONS（对象名称解析服务），系统主要处理电子产品编码与对应的EPCIS信息服务器地址的映射管理和查询；利用DNS构架实现ONS服务

EPCIS功能EPCIS是最终用户与EPCglobal网络进行数据交换的主要桥梁；作为网络数据库来实现的，EPC被用作数据库的查询指针；EPCIS提供信息查询的接口，可与已有的数据库、应用程序及信息系统相连接。

EPC的工作流程1. 读写器从标签上识读出EPC标签的编码信息。2. 分布式Savant软件系统处理和管理由读写器读取的EPC标签信息。3. Savant将EPC传给ONS。4. ONS指示Savant到一个保存产品文件的PML服务器的IP地址。5. PML服务器利用PML技术把产品信息传到供应链上