基于STM32的智能外卖柜设计（仿真+实物）

        基于STM32的外卖柜，使用红外模块检测外卖状态、舵机模式外卖门，使用GSM模块进行通信，利用矩阵按键进行用户交互。将外卖放入外卖柜，输入手机号码，系统将自动发送数据并携带验证码给我们输入的手机号，拿外卖的时候，我们需要输入验证码才可以打开外卖柜并取走外卖，实现整个智能存取过程。

一、仿真工程搭建

1、电路设计

        本次设计为基于STM32的智能外卖柜，由于Proteus并没有GSM模块，所以本次设计利用串口进行设计，实际上STM32实现GSM功能也是通过UART进行与GSM模块的通信。由于Proteus矩阵按键的仿真效果并不好，这边为了系统可用，使用独立按键完成功能。并使用单刀双开关设计红外模块，实际上的红外传感器也是数字传感器，检测到物体输出0，否则为1。为了可视化，本次设计采用LCD1602进行显示，虽然正式硬件设计上使用的是0.96寸OLED，但是可以实现类似功能的仿真。如下图：

2、功能演示

        仿真开始，LCD1602显示 Phone 的英文字体，此时我们可以输入号码，并且将红外打到低电平，此时外卖已经放入柜子中，串口会发送 111111111111 Your takeaway has arrived ，同时设置了超时提醒，当外卖放置时间过长，会发出提示：111111111111 You didn't take the takeaway

        当我们将红外打到高电平，此时显示屏显示，has been taken，串口调试助手会显示 The takeaway has been picked up。

        按下清零，被清空，此时可以进行下一次放置。

3、仿真总结

        本次仿真设计借助了Proteus仿真，由于Proteus的限制，功能和实物呈现的效果有细微差异，但是大致仿真出了该系统功能。

二、硬件设计

        综合上述仿真设计的经验，我们接下来需要设计硬件，由于本次设计硬件上并不是难点，一般只需要一下接口然后放置外部器件就可以实现，绘制PCB也仅仅是为了美观整合这些模块：如下图：

1、原理图

2、PCB图

3、最终效果图

        本次设计在外观上呈现效果并不好，但是功能大致已经实现

三、软件设计

        1、Unicode

        本次设计的GSM模块利用串口进行通信，但是其编码一般要求是unicode格式，虽然也可以进行更改，将Unicode编码改为UTF-8，因为本次设计并不难，所以编码并不进行修改。号码是数字，量并不算大，所以在使用API函数进行编码转化并不是难事，如下：

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描述: ASCII 转 unicode      比如 '1'  转成 "0031"
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