Linux内核的PCI设备驱动--探测函数（probe function）

在Linux内核的PCI设备驱动程序中，探测函数（probe function）是一个特定的回调函数，它在驱动程序注册后由PCI子系统调用，用于检查并初始化与驱动程序兼容的PCI设备。这个函数的目的是确定驱动程序是否能够支持特定的PCI设备，并在能够支持的情况下，对该设备进行必要的初始化工作。

探测函数的名称通常是probe或者driver_probe，并且它必须是struct pci_driver结构体中的一个成员。这个函数的原型通常如下：

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int (*probe)(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);

其中：

• struct pci_dev *dev 指向一个struct pci_dev的实例，该实例描述了具体的PCI设备。
• const struct pci_device_id *id 指向一个struct pci_device_id的实例，该实例描述了与驱动程序兼容的PCI设备的ID信息。

探测函数的任务通常包括：

1. 设备资源分配：为设备分配必要的内核资源，如内存、中断等。

2. 设备初始化：设置设备的初始状态，包括配置设备的寄存器、初始化设备的队列等。

3. 设备注册：将设备注册到设备模型，以便用户空间可以通过设备文件或其他接口与设备交互。

4. 错误处理：如果在初始化过程中遇到错误，探测函数应该释放已经分配的资源，并返回一个负值错误码。

如果探测函数成功初始化了设备，并且没有返回错误，那么PCI子系统会认为该设备与驱动程序成功绑定，设备将被标记为已启用，并且可以在用户空间中被使用。

这里是一个简单的探测函数示例：

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	static int my_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
	{
	int err;
	/* 启用设备 */
	err = pci_enable_device(dev);
	if (err) {
	dev_err(&dev->dev, "Cannot enable PCI device\n");
	return err;
	}
	/* 请求I/O和内存资源 */
	err = pci_request_regions(dev, "my_driver");
	if (err) {
	dev_err(&dev->dev, "Cannot obtain PCI resources\n");
	pci_disable_device(dev);
	return err;
	}
	/* 初始化设备 */
	// ...
	/* 注册设备到设备模型 */
	// ...
	return 0; /* 成功 */
	}

在驱动程序的struct pci_driver中，你会将这个函数指针设置为你的探测函数：

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	static const struct pci_device_id my_pci_tbl[] = {
	/* 设备ID列表 */
	{ PCI_DEVICE(VENDOR_ID, DEVICE_ID) },
	{ 0, }
	};
	MODULE_DEVICE_TABLE(pci, my_pci_tbl);
	static struct pci_driver my_pci_driver = {
	.name = "my_pci_driver",
	.id_table = my_pci_tbl,
	.probe = my_pci_probe,
	/* 可以设置其他回调函数，如remove, suspend, resume等 */
	};
	module_pci_driver(my_pci_driver);

当驱动程序加载时，module_pci_driver宏会调用pci_register_driver来注册驱动程序，并使其探测函数对PCI总线上的设备进行探测和初始化。