处理器的操作模式和特权级别

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**操作模式**：

- **线程模式（Thread Mode）**：

- **Handler模式（Handler Mode）**：

**特权级别**：

- **特权级（Privileged）**：

- **非特权级（Non-Privileged or User）**：

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**处理器的操作模式和特权级别是确保系统安全和稳定运行的关键特性**。以下是详细介绍：

**操作模式**：

- **线程模式（Thread Mode）**：

这是处理器的正常执行模式，用于执行普通的应用程序代码。在这种模式下，处理器可以运行在特权级或非特权级。

- **Handler模式（Handler Mode）**：

当处理器响应异常时，它会进入Handler模式。这种模式下，处理器总是运行在特权级，以确保异常处理代码能够访问所有必要的硬件资源。

**特权级别**：

- **特权级（Privileged）**：

在特权级别下，代码可以访问所有的硬件资源和执行所有指令。这包括对关键寄存器和存储资源的访问。异常服务例程（如中断服务程序）必须在特权级下执行。

- **非特权级（Non-Privileged or User）**：

非特权级别的代码受到更多限制，不能访问某些关键的硬件资源。这是为了防止用户程序意外或恶意地执行可能危害系统安全的操作。

举例来说，如果一个运行在非特权级的应用程序尝试直接修改关键寄存器的值，这个操作将会失败，因为非特权级代码不允许进行这样的操作。这样的设计可以防止由于软件错误导致的系统崩溃或安全问题。

总的来说，通过这两个模式和两个特权级别的组合，Cortex-M3处理器能够在保证灵活性的同时，提供必要的安全性保护。了解这些概念对于开发嵌入式系统和进行系统编程是非常重要的。