手把手教你学AUTOSAR（三）--分层架构

目录

AUTOSAR分层架构

基础软件（BSW）详解

1. 微控制器抽象层（MCAL）

2. ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）

3. 服务层（Service Layer）

4. 通信层（Communication Layer）

示例代码

总结

---

AUTOSAR（Automotive Open System ARchitecture）是一个标准化的软件架构，旨在简化汽车电子控制单元（ECUs）的开发，并提高软件的可重用性。AUTOSAR的分层架构设计使得软件组件可以在不同的硬件平台上重用，并且提高了系统的模块化程度，便于维护和扩展。

AUTOSAR分层架构

AUTOSAR的分层架构主要分为三个层次：

1. 应用层（Application Layer）
2. 运行时环境（Runtime Environment, RTE）
3. 基础软件（Basic Software, BSW）

其中，基础软件（BSW）是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分，它位于应用层和硬件之间，为应用层提供了必要的抽象和服务。

基础软件（BSW）详解

基础软件（BSW）主要由以下几个部分组成：

1. 微控制器抽象层（MCAL, Microcontroller Abstraction Layer）
2. ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）
3. 服务层（Service Layer）
4. 通信层（Communication Layer）

1. 微控制器抽象层（MCAL）

MCAL是基础软件中最接近硬件的部分，它为硬件外设提供了抽象接口，使得上层软件可以不直接依赖于特定的硬件实现。MCAL通常包括以下组件：

• 硬件抽象接口（Hardware Abstraction Interfaces）：为硬件外设提供抽象接口，如GPIO、ADC、DAC、定时器等。
• 硬件驱动程序：驱动硬件外设，提供与硬件相关的初始化和控制功能。
• 中断处理程序：处理来自硬件的中断请求。

2. ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）

ECU抽象层提供了ECU级别的抽象，使得软件可以不直接依赖于特定的ECU硬件。ECU抽象层通常包括以下组件：

• ECU管理（ECU Management）：管理ECU的生命周期，如初始化、复位等。
• 内存管理（Memory Management）：管理内存资源，提供内存分配和释放功能。
• 定时器管理（Timer Management）：管理定时器资源，提供定时器相关的功能。

3. 服务层（Service Layer）

服务层提供了高层的服务功能，使得应用层可以更方便地使用这些服务。服务层通常包括以下组件：

• 操作系统（Operating System, OS）：提供任务调度、同步机制等功能。
• 诊断服务（Diagnostic Services）：提供故障诊断和报告功能。
• 通信服务（Communication Services）：提供网络通信协议的支持，如CAN、LIN、FlexRay等。
• 存储服务（Storage Services）：提供数据持久化存储功能。
• 文件系统（File System）：提供文件管理功能。

4. 通信层（Communication Layer）

通信层提供了ECU之间以及ECU与其他系统之间的通信支持。通信层通常包括以下组件：

• 网络管理（Network Management）：管理网络通信，提供网络配置和管理功能。
• 协议栈（Protocol Stack）：实现各种通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等。

示例代码

以下是基于AUTOSAR架构的微控制器抽象层（MCAL）的一个简单示例，展示如何初始化一个GPIO端口：

c

深色版本

// MCAL GPIO初始化
void McalGpioInit(uint8_t pin, McalGpioMode mode) {
    // 设置GPIO端口的方向和模式
    McalGpioSetDirection(pin, mode == McalGpioMode_Output ? McalGpioDir_Out : McalGpioDir_In);
    McalGpioSetMode(pin, mode);
}

// 设置GPIO方向
void McalGpioSetDirection(uint8_t pin, McalGpioDirection dir) {
    // 设置GPIO方向寄存器
    // 假设GPIO方向寄存器地址为0x40021000
    volatile uint32_t* direction_reg = (volatile uint32_t*)0x40021000;
    if (dir == McalGpioDir_Out) {
        *direction_reg |= (1 << pin);
    } else {
        *direction_reg &= ~(1 << pin);
    }
}

// 设置GPIO模式
void McalGpioSetMode(uint8_t pin, McalGpioMode mode) {
    // 设置GPIO模式寄存器
    // 假设GPIO模式寄存器地址为0x40021004
    volatile uint32_t* mode_reg = (volatile uint32_t*)0x40021004;
    if (mode == McalGpioMode_Output) {
        *mode_reg |= (1 << pin);
    } else {
        *mode_reg &= ~(1 << pin);
    }
}

// 主函数
int main() {
    McalGpioInit(0, McalGpioMode_Output); // 初始化GPIO 0为输出模式
    McalGpioSetPinValue(0, McalGpioHigh);  // 设置GPIO 0为高电平
    return 0;
}

总结

通过上述介绍，你已经了解了AUTOSAR分层架构中的基础软件（BSW）部分，包括MCAL、ECU抽象层、服务层和通信层。BSW为应用层提供了必要的抽象和服务，使得软件可以更加模块化和可重用