中断状态寄存器概述

小蘑菇二号

已于 2024-06-17 20:07:04 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-06-17 20:03:14 首次发布

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三读取并清除（read-to-clear）

3.1读取并清除（read-to-clear）的详细介绍

3.2 使用实例

一中断的两种系统处理方式

在硬件或软件设计中，中断状态寄存器（ISR）通常用于跟踪哪些中断已经发生但尚未被处理。每个中断源在ISR中通常有一个与之对应的位，当该中断发生时，该位会被设置（通常是设置为1）。

当系统或软件检查ISR以确定哪些中断需要处理时，有两种常见的处理方式：

读取并清除（read-to-clear）：如果定义了cdnsi2c_read_clear（或其他类似的机制），那么当读取ISR时，它的所有位都会被自动清除（即设置为0）。这意味着，一旦系统读取了ISR以了解哪些中断已经发生，这些中断的位就会被自动清除，表示这些中断已经被注意到。
手动清除：如果未定义cdnsi2c_read_clear，则系统需要显式地清除ISR中的位。这通常是通过向特定的位写入‘1’来完成的。例如，如果第5位表示一个特定的中断，并且该中断已经发生，那么系统需要向该位写入‘1’来清除它，表明该中断已经被处理。

二手动写1清除

当在中断状态寄存器（ISR）的特定位上写入'1'以清除该中断时，该位的状态将立即变为'0'，表示该中断已经被清除或处理。以下是对这一过程的详细解释：

中断状态寄存器（ISR）：
- ISR是一个用于存储和报告系统中断状态的寄存器。每个中断源在ISR中通常有一个与之对应的位。
- 当某个中断发生时，与该中断对应的位会被设置（通常是设置为'1'）。
清除中断：
- 如果系统没有使用“读取并清除”（read-to-clear）的机制，则开发者需要手动清除ISR中的中断位。
- 手动清除通常是通过向ISR的特定位写入'1'来实现的。这是因为在许多设计中，将'1'写入ISR的某个位会将其清除（即设置为'0'）。
写入'1'后的状态：
- 一旦向ISR的特定位写入'1'，该位的状态将立即变为'0'。
- 这表示该中断已经被清除或处理，系统可以安全地继续其他操作，而不用担心再次处理同一个未处理的中断。
读取状态：
- 在向ISR的特定位写入'1'并清除该中断后，读取ISR时该位的状态将是'0'。
- 这允许系统通过检查ISR来确定哪些中断已经发生但尚未被处理（即那些位仍为'1'的中断）。

综上所述，当在ISR的特定位上写入'1'以清除中断后，读取该位的状态将是'0'。这是中断处理中的常见做法，用于确保系统能够准确地跟踪和处理中断。

实例：

中断手动清除是一种在中断处理中常用的机制，它允许程序员或系统通过向中断状态寄存器（ISR）的特定位写入特定的值来手动清除中断状态。以下是关于中断手动清除的详细介绍，以及一个使用实例：

2.1 中断手动清除的详细介绍

机制描述：
- 当系统中断发生时，相应的中断状态位（在ISR中）会被设置（通常设置为1）。
- 为了表明某个中断已经被处理，需要手动清除这个中断状态位。这通常是通过向该位写入特定的值（在大多数情况下是1）来实现的。
- 写入操作会触发硬件或软件的逻辑，将相应的中断状态位清零（设置为0）。
步骤：
- 确定中断源：首先，需要确定哪个中断源触发了中断。这通常可以通过检查ISR中的特定位来实现。
- 编写中断服务程序：为每个中断源编写相应的中断服务程序（ISR），该程序将处理与中断相关的工作。
- 清除中断状态位：在中断服务程序的末尾或适当位置，通过向ISR的特定位写入1来清除该中断状态位。
注意事项：
- 在清除中断状态位之前，应确保已经完成了与该中断相关的所有处理工作。
- 不同的硬件平台或操作系统可能有不同的中断清除机制，因此需要参考相关文档和资料来了解具体实现方式。

2.2 使用实例

以s3c2410处理器为例（参考自参考文章4），说明如何手动清除中断：

中断初始化：
- 在初始化过程中，配置相应的GPIO引脚作为中断源（如EINT0和EINT11）。
- 注册中断处理函数（如int0_int和int11_int），这些函数将在中断发生时被调用。
- 清除所有外部中断的挂起状态（如通过rEINTPEND=0xffffff）。
中断处理：
- 当EINT0或EINT11中断发生时，相应的中断处理函数（int0_int或int11_int）将被调用。
- 在这些函数中，执行与中断相关的处理工作（如读取输入状态、更新数据等）。
清除中断状态位：
- 在中断处理函数的末尾，手动清除相应的中断状态位。对于EINT0，可以通过调用ClearPending(BIT_EINT0)来清除其状态位。对于EINT11，可以首先检查其是否挂起（如通过判断rEINTPEND的相应位），然后通过向该位写入1来清除其状态（如rEINTPEND=(1<<11)）。
继续执行：
- 当中断状态位被清除后，系统可以继续执行其他任务或等待下一个中断的到来。

三读取并清除（read-to-clear）

读取并清除（read-to-clear）是一种在中断处理中常用的机制，它允许系统在读取中断状态寄存器（ISR）时同时清除该寄存器中的中断状态位。以下是对读取并清除的详细介绍，以及一个使用实例：

3.1读取并清除（read-to-clear）的详细介绍

机制描述：
- 当系统或软件需要检查中断状态时，它会读取ISR。
- 如果在硬件或软件设计中实现了读取并清除机制，那么读取ISR的操作将自动清除该寄存器中的所有中断状态位（即将所有位设置为0）。
- 这种机制使得中断处理更加简洁和高效，因为系统无需在读取ISR后再单独执行清除操作。
优点：
- 简化了中断处理流程。
- 减少了系统开销，因为无需执行额外的清除操作。
- 提高了中断处理的响应速度和效率。
实现方式：
- 在硬件设计中，读取并清除机制通常是通过特定的硬件逻辑来实现的，例如使用触发器（flip-flops）或其他存储元件来存储和清除中断状态位。
- 在软件设计中，可以通过在读取ISR后立即执行清除操作来实现类似的功能。这通常涉及在读取ISR后，使用特定的指令或函数调用将ISR的所有位设置为0。

3.2 使用实例

假设在一个嵌入式系统中，有一个中断状态寄存器（ISR）用于跟踪多个中断源的状态。该寄存器有8个位，每个位对应一个中断源。当某个中断源发生时，与该中断源对应的位将被设置为1。

如果该系统实现了读取并清除机制，则当系统需要处理中断时，它会执行以下步骤：

读取ISR：
- 系统通过执行特定的指令或函数调用来读取ISR的值。这个值表示了当前哪些中断已经发生但尚未被处理。
中断处理：
- 根据读取到的ISR值，系统确定哪些中断需要处理。然后，它依次处理这些中断，执行相应的中断服务程序（ISR）。
清除ISR：
- 由于该系统实现了读取并清除机制，因此在读取ISR时，该寄存器的所有位将自动被清除（即设置为0）。这意味着在处理完所有中断后，系统无需再执行额外的清除操作。
继续执行：
- 在所有中断都被处理并清除后，系统可以继续执行其他任务或进入休眠状态，等待下一个中断的到来。

需要注意的是，具体的读取并清除机制可能因硬件平台、操作系统或软件架构的不同而有所差异。因此，在实际应用中，开发者需要参考相关文档和资料来了解特定系统或平台的实现方式。