I2C 通信中--从机接收数据轮询方式概述

目录

1 轮询方式概述

假设的 I2C 控制器寄存器

假设的状态位

2 示例代码

代码解释

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1 轮询方式概述

在 I2C 通信中，从机通常有两种主要的方式来接收数据：中断方式和轮询方式。轮询方式意味着从机不断地检查 I2C 接口的状态，直到数据准备好为止。这种方式不需要使用中断，但可能会导致 CPU 占用率较高，特别是在高速通信时。

下面是一个简单的示例，展示如何在一个 I2C 从机中使用轮询方式接收数据：

假设的 I2C 控制器寄存器

• I2C_CTRL：控制寄存器
• I2C_STATUS：状态寄存器
• I2C_DATA：数据寄存器

假设的状态位

• I2C_STATUS_DATA_READY：当接收到的数据准备好时，该位被设置。
• I2C_STATUS_ADDRESS_MATCH：当从机地址被匹配时，该位被设置。

2 示例代码

c

深色版本

1#include <stdio.h>
2#include <stdint.h>
3
4// 假设的 I2C 寄存器地址
5#define I2C_CTRL 0x40000000
6#define I2C_STATUS 0x40000004
7#define I2C_DATA 0x40000008
8
9// 假设的状态位定义
10#define I2C_STATUS_DATA_READY 0x01
11#define I2C_STATUS_ADDRESS_MATCH 0x02
12
13// 读取寄存器
14uint32_t read_reg(uint32_t addr) {
15    volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *)addr;
16    return *reg;
17}
18
19// 写入寄存器
20void write_reg(uint32_t addr, uint32_t value) {
21    volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *)addr;
22    *reg = value;
23}
24
25// 等待数据就绪
26void wait_for_data_ready() {
27    while ((read_reg(I2C_STATUS) & I2C_STATUS_DATA_READY) == 0) {
28        // 等待数据准备就绪
29    }
30}
31
32// I2C 从机接收数据
33uint8_t receive_data() {
34    // 等待地址匹配
35    while ((read_reg(I2C_STATUS) & I2C_STATUS_ADDRESS_MATCH) == 0) {
36        // 等待地址匹配
37    }
38
39    // 等待数据准备好
40    wait_for_data_ready();
41
42    // 从 I2C_DATA 寄存器读取数据
43    return (uint8_t)(read_reg(I2C_DATA) & 0xFF);
44}
45
46int main() {
47    // 假设这里有一些初始化代码
48
49    // 接收数据
50    uint8_t data = receive_data();
51
52    printf("Received data: 0x%02X\n", data);
53
54    // 假设这里还有一些其他处理逻辑
55
56    return 0;
57}

代码解释

1. 寄存器访问：read_reg 和 write_reg 函数用于读取和写入 I2C 控制器的寄存器。

2. 等待地址匹配：在 receive_data 函数中，首先等待地址匹配位被设置，这表明从机地址已经被主设备识别。

3. 等待数据就绪：接着，使用 wait_for_data_ready 函数等待数据准备好位被设置。

4. 读取数据：一旦数据准备好，就可以从 I2C_DATA 寄存器读取数据。

5. 主函数：main 函数中演示了如何调用 receive_data 函数来接收数据。

请注意，上述代码是高度简化的示例，实际的 I2C 控制器寄存器和状态位可能有所不同。您需要根据您的具体硬件平台查阅相关文档来确定正确的寄存器地址和状态位。此外，您可能还需要考虑如何处理 ACK/NACK 信号、错误处理以及其他 I2C 控制器的特性。