【FreeRTOS项目实例--构建一个简单的按键检测系统】

以下是一个基于FreeRTOS的小项目实例，构建一个简单的按键检测系统，它会在按下按键时通过串口发送一个确认消息，并且使用信号量进行任务间的通信和同步。

**项目描述：**

该项目有两个任务：
1. 键盘监听任务（KeyMonitorTask）：持续监测指定GPIO引脚上的按键状态变化，当按键被按下时，释放一个信号量。
2. 串口打印任务（SerialPrintTask）：定期检查信号量，如果有按键按下事件发生，则通过串口发送一条确认消息。

**具体实例：**

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define KEY_GPIO_PORT    GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN     GPIO_PIN_0
#define SERIAL_PRINT_PERIOD pdMS_TO_TICKS(100) // 100毫秒
#define SEMAPHORE_TIMEOUT pdMS_TO_TICKS(1000) // 1秒钟超时

SemaphoreHandle_t xKeyPressSemaphore;

void vKeyMonitorTask(void *pvParameters) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 初始化KEY_GPIO_PORT和KEY_GPIO_PIN为上拉输入
    // ...

    for (;;) {
        // 检查按键状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
            // 按键被按下，释放信号量
            xSemaphoreGive(xKeyPressSemaphore);
        }

        // 为了避免过于频繁的轮询，可以加入适当的延时
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

void vSerialPrintTask(void *pvParameters) {
    UART_HandleTypeDef huart; // 假设已经初始化好串口句柄
    static const char szKeyPressDetected[] = "Button press detected!\r\n";

    for (;;) {
        // 试图获取信号量，如果没有按键按下，等待一段时间
        if (xSemaphoreTake(xKeyPressSemaphore, SEMAPHORE_TIMEOUT) == pdTRUE) {
            // 发送按键按下消息
            HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)szKeyPressDetected, strlen(szKeyPressDetected), HAL_MAX_DELAY);
        } else {
            // 如果超时没有按键按下，继续检查
        }

        // 按照预定频率执行任务
        vTaskDelay(SERIAL_PRINT_PERIOD);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_UART_Init(); // 初始化串口
    xKeyPressSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // 创建信号量

    xTaskCreate(vKeyMonitorTask, "KeyMonitor", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vSerialPrintTask, "SerialPrint", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    // 如果一切顺利，调度器不应该返回
    for (;;) {}
}

在这个项目中，`vKeyMonitorTask`不断检测按键状态，并在检测到按键按下时通过`xSemaphoreGive`函数释放信号量。同时，`vSerialPrintTask`定期检查信号量，如果在设定时间内（SEMAPHORE_TIMEOUT）成功获取到信号量，则通过串口发送一条按键按下已被检测的消息。通过这种方式，两个任务实现了协同工作，按键事件被正确捕获并反馈。