【基于单移相控制方式的隔离型全桥DC-DC变换器研究】

小蘑菇二号

已于 2024-10-08 14:18:41 修改

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文章标签： DC/DC电源微型并网逆变器

于 2024-10-06 23:38:02 首次发布

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基于单移相控制方式的隔离型全桥DC-DC变换器研究

基于单移相控制方式的隔离型全桥DC-DC变换器研究

摘要

本文针对高效率、高可靠性电力电子变换需求，详细探讨了基于单移相控制方式的隔离型全桥DC-DC变换器的设计与应用。该变换器通过调整开关管之间的相位差来控制输出电压，不仅能够提供高效的电能转换，还具备良好的动态响应特性和电气隔离功能。文中首先介绍了全桥DC-DC变换器的基本结构和工作原理，然后重点分析了单移相控制策略及其对变换器性能的影响，最后通过实验验证了理论分析的有效性。

1拓扑介绍

如图1-1所示，所选择的电路拓扑有三个部分组成，前级全桥逆变电路，高频变压器和半桥式周波变换器，为了理解本电路拓扑的工作原理，下面对全桥逆变部分和半桥周波变换器部分做简单介绍。

图1-1全桥微型逆变器拓扑

图1-2全桥逆变电路输出波形

1.1全桥逆变电路

控制全桥的四个开关，产生如图1-2所示的输出电压。全桥超前臂和滞后臂按50%占空比运行，输出电压波形由光伏板直流电压Vin和两桥超前桥臂和滞后桥臂之间的相位角确定。

1.2变换器能量传输原理

双向DC/DC变换器的基本结构图，如图1-1所示。移相控制是两个单元桥之间进行能量传输的关键，考虑在传统移相控制方式下，研究双向DC/DC变换器两端口电压之间能量的传输原理。高频变压器两侧的单相变换器通过漏感耦合，漏感是变换器进行能量双向传递的关键元件。图1-1中高频变压器的主要功能如下：

对双端口电压进行电磁隔离；
能量通过漏感进行双向传递；
合适匝数比可匹配不同的两个端口电压等级；
漏感与开关管的寄生电容谐振实现零电压开关。

在单移相控制方式下，每个开关管工作在同一固定开关频率fs下，PWM驱动信号占空比为50%，同一桥臂上下两个开关管的驱动信号互补，对角开关管的驱动信号同时开通和关断，控制时序如图1-3所示。定义桥臂中点电压：Vab=Vac1，Vcd=Vac2/N,移相占空比

，其中

为两单元桥臂中点电压Vp和Vs之间的移相角。从而，控制移相占空比D实现变换器的能量传递。

图1-3 开关管驱动信号时序图

为简化分析，只考虑电路中各参数的基频分量。将各参数等效到变压器一次侧，即：L12是变压器两侧漏感之和；U1m、U2m分别是两电压源产生的电压基频分量；im是流过电感的电流基频分量。假定U1m超前U2m相角

，且U1m和U2m的幅值分别为V1m、V2m，即：

，

。从而，变换器的等效图如图1-4所示。

图1-4移相控制等效图

从而，变换器传输的有功功率P12为：

（1-1）

变换器的能量双向传输原理如图1-4所示。若相移角

，即U1m超前U2m，则P12>0,从而能量从端口1向端口2自然传输；若移相角

，即U1m滞后U2m，则P12<0,从而能量从端口2向端口1传输。

功率正向传输 (b) 功率反向传输

图1-5 能量双向传输图

2单移相控制变换器工作原理

该拓扑的控制方式有很多，其中最简单的控制方式为单移相控制方式。在这种控制方式中，变压器原边侧全桥桥臂和副边侧全桥桥臂的驱动脉冲信号之间会有一个移相角，通过控制这个移相角来实现对传输功率大小和方向的调节。本章主要对这种控制方式的工作原理、工作模式、数学模型等进行分析和推导。

2.1单移相控制原理

图1-6重新给出了该逆变器的拓朴结构。图1-7给出的是单移相控制时变换器的工作波形。图1-1中，变压器两侧全桥每个娇臂的上下管之间都是180度互补导通，斜对角两只开关管之间的脉冲信号相同。这样，变压器两侧电压均为两电平的方波Vp和Vs。单移相控制方式就是通过控制Vp和Vs之间的移相占空比来实现功率的大小变化和方向的流动。此处功率以正向流动为例，即功率从DC端到DC端，对单移相控制进行分析介绍。

图1-4中Vin和Vout分别是隔离型双向DC/DC变换器的输入侧和输出侧的电压；直流侧全桥的输出电压用Vp来表示；交流测周波变换器的输入电压折合到一次侧用

来表示，n是变压器的变比，Ths是半个周期；D是半个周期内一次侧输出电压和二次侧输入电压之间的移相比。

图1-6 逆变器的拓朴结构

图1-7 单移相控制工作原理图波形图

功率从直流侧到交流测，则Vp的相位是超前Vs。通过图1-4和1-5可以对单移相控制下的双向DC/AC变换器的工作模式进行分析，推导出相关的公式。

2.2单移相控制的工作模式分析

假设单移相控制方式的变换器已经工作在稳定状态，根据图1-4所示的示意图，当功率由DC端到AC端时，变换器的工作模态可以为如下六个阶段，如下图1-6所示。

图1-8 单移相控制方式下的工作模态

模式1：t0~t1阶段，如图1-8(a) 所示。

在t0时刻之前，开关管S2和S3导通，变压器一次侧电流为负。在t0时刻开关管S1和S4导通，S2和S3关断。因为此时电流任然是负电流，电感同时给S1和S4并联电容放电，当并联电容放电为零后，电流分别通过二极管D1和D4、D6和D7进行续流。电流逐渐减小。此时，电感L上电流的表达式为：

(1-1)

模式2：t1~t2阶段，如图1-8（b）所示。

原边开关管S1和S4正向导通，副边S7导通，正向电流给S5并联电容放电，当电容电压放电为零，通过D102进行续流，在t1时候电感电流变为正向，并且迅速增大，此时，电感L上的电流表达式与式（1-1）一样。

模式3：t2~t3阶段，如图1-8（c）所示。

在t2时刻开关管S5导通，S7关断电流正向向流动，正向电流给S5并联电容放电。因为是正向功率传输，故电感电流继续增大，但是增大速率减小。此时，电感L上电流的表达式为：

(1-2)

模式4：t3~t4阶段，如图1-8（d）所示。

在t3时刻，S1和S4关断，S2和S3开通。因为此时电流方向没有发生改变，所以一次侧全桥通过D2和D3续流，电感放电。二次侧S5导通，S7关断，正向电流给半桥周波变换器电容C1充电，给C2放电，同时向电网充电。直到t4时刻电感电流降为0.此时，电感L上电流表达式为：

(1-3)

模式5：t4~t5阶段，如图1-8（e）所示。

在t4时刻电感上电流降为0。此时，此时，开关管S2和S3、S5导通，S6和S8工频导通。直流侧和交流测同时给电感充电，电流负方向增大。此时，电感L上电流的表达式（2-3）相同。

模式6：t5~t6阶段，如图1-8（f）所示。

在t5时刻，开关管S7开通，S5关断。二次侧半桥周波变换器中电流给C2充电，给C1放电，同时给电网充电。因为是正向功率传输，电感电流继续负向增大，当时增大速率下降。此时，电感L上表达式为：

(1-4)

根据以上的分析可以知道，在t3时刻以后的半个周期内，变化器的工作状态与t3之前的半个周期工作状态相似。

3 单移相控制方式下变换器功率特性分析

3.1 变换器功率分析

通过第2.3节的分析可知，在单移相控制方式下，该变换器一个周期内稳态电流可以划分为4个阶段，如果令t0=0，则t1-t6时刻可以分别表示为：

，

,其中D为移相占空比，且0<D<1。根据伏秒平衡原理，即电感电流对称性，即

，以及公式（2-1）-（2-4）可知：

(1-5)

(1-6)

其中，V1是变换器输出端直流侧输入电压，V2是输出端电网电压，L是等效电感，即串联电感和变压器漏感之和，n是变压器一次侧和二次侧比值。则，由式（1-5）（2-6）可以得到：

(1-7)

(1-8)

设该变换器的电压调节比为K=nV1/V2/2,开关频率为fs=1/(2Ths),则式（1-7）（1-8）可表示为：

(1-9)

(1-10)

则，单移相控制方式下的传输功率为：

(1-11)

3.2 传输功率调节范围分析

通过公式（1-11）可以看出，传输功率的范围会随着移相占空比的变化而改变，为了便于分析，将传输功率标幺化，定基准值为：

(1-12)

则此时传输功率的标幺值为：

(1-13)

图1-9显示了传输功率随着移相比D变化而改变的调节范围。从图中可以看出，当变换器的输出电压恒定时，系统传输功率P与移相占空比之间存在抛物线趋势的关系，并且当D=0.5时，传输功率最大。

图1-9 功率标幺值 P*与移相占空比D的关系曲线

3.4 功率回流分析

通过2.21节中图1-5可知，在变换器传输功率的过程中，存在电感电流与原边侧电压相位相反的阶段，即在t0-t1和t3-t4这段时间内，传输功率为负，功率回流到电源中。在文献[72]中，定义这段功率为回流功率。根据图1-5和定义，可知回流功率Pcir的表达式为：

(1-14)

若要使得

，则此时对应的

，即

。而已知功率正向传输时，

，则：

(1-15)

因此，回流功率Pcir无法为零。即如果使用单移相控制方式，该变换器在传输一定功率时，会存在一部分功率回流到输入侧直流电源中。在一定的传输功率要求下，需要更大的正向传输功率去弥补这段回流功率，这样就会导致变换器电流应力更大，相应地，功率器件、磁性元件的损耗也会增加，导致系统损耗增加，降低变换器效率。

4变换器软开关范围分析

变换器优化目标之一就是实现功率开关管的宽范围ZVS，尤其在大功率场合，避免硬开关工作模式可以有效减少系统损耗，显著提高变换器效率。ZVS

范围减小不仅带来系统效率低的缺点，还可能在某些场合中导致EMI。无需增加辅助元件实现软开关是双有源桥变换器的一个主要特点，然而，当变换器的输入输出电压变比

或传输功率较小时，高压侧单元桥内的功率开关管可能不能实现ZVS。

在单移相控制方式下，开关管的软开关实现与通过漏感的电流方向紧密相关。若功率开关管满足实现ZVS开通，则需要保证在开关管开通之前漏感电流已经通过其寄生二极管。结合图1-6变换器正向工作模式，超前和滞后单元桥均要实现ZVS的必要条件为：

，

。

根据式(1-7) (1-8)知，变换器功率开关管实现ZVS的必要条件为：

（1-16）

根据式（1-16）绘制不等式区域，如图1-10所示，其中当

，移相占空比D值较大时，实现ZVS范围越大，然而D值越大无功环流也随之增大。

图1-10 变换器实现ZVS的必要条件

5单移相控制方式仿真分析

上文分析了传统移相控制方式下变换器的原理与特性，下面通过Matlab/Simulink搭建仿真平台，分析研究传统移相控制方式下变换器的性能，主要分析电感电流峰值、变换器存在的无功环流功率以及功率开关管的软开关实现情况。其中，变换器的仿真参数如下所示

输入侧额定电压600V；
输出测电压有效值30V；
变换器开关管频率fs=50K
；
变压器变比n=8:1
；
等效电感
；

在Matlab/Simulink中搭建的双向DC/AC变换器的仿真模型，如图1-8所示。直流侧光伏输入用直流源代替，并网侧电网用交流源代替。

在单移相控制方式下，仅超前单元桥和滞后单元之间存在移相控制。通过闭环控制变换器的输出侧电压，通过bang-bang控制来调节移相占空比D，控制能量从直流输入侧向电网侧传输能量。在仿真模型中，设定变换器输入电压

图1-11双向DC/DC变换器仿真模型

图1-12开关管S1~S8的开关信号

开关管S1~S8的开关信号如图所示。图中,上下管之间开关信号互补,两侧全桥之间存在相位差D,并且原边侧全桥超前副边侧全桥。

设置D=0.1。

图1-13移相控制D=0.1仿真波形

设置D=0.2。

设置D=0.3。

图1-14移相控制D=0.3仿真波形

设置D=0.49。

图1-15移相控制D=0.49仿真波形

设置D=0.8。

图1-16移相控制D=0.9仿真波形

单移相控制下DC-DC变换器的仿真波形如图1.7所示。D占空比从0~1变化，波形如上图1-13~1-16所示，在D=0.5时，电流最大，符合预期理论分析。

6小结

本文主要研究了单移相控制方式下隔离型双向DC/DC变换器的工作原理，对功率正向传输时的工作模态进行分类，并对变换器的功率特性进行分析。通过理论分析，得出了传输功率与移相占空比D之间的关系，确定D=0.5时传输功率是最大的。同时给出了功率回流的定义和公式,分析得出单移相控制方式下存在不可消除的功率回流现象使得变换器的系统效率降低。最后通过仿真建模，对理论分析进行了验证。

资源链接：

包括（matlab simulink仿真/c代码实现/论文原版/波形）；

基于单移相控制的双向DC-DC变换器研究：包括matlab的simulink仿真/波形/c代码实现/论文原始文档（可以发表期刊）资源-CSDN文库