Autosar项目实例--autosar在高级驾驶辅助系统应用场景示例：基于AUTOSAR Classic平台与AUTOSAR Adaptive平台混合架构的高级驾驶辅助系统（ADAS）

目录

项目背景

项目目标

系统架构

1. 硬件层

2. AUTOSAR Classic软件层

Application Layer

Runtime Environment (RTE)

ECU Abstraction Layer (ECUAL)

Service Layer

3. AUTOSAR Adaptive软件层

Application Layer

Runtime Environment (RTE)

Service Layer

混合架构设计

1. 任务分配

2. 数据交互

3. 功能安全

关键技术点

1. 智能自适应巡航控制（iACC）

2. 增强型车道保持辅助（eLKA）

3. 自动紧急制动（AEB）

4. V2X通信

开发流程

代码示例

1. 智能自适应巡航控制模块 (iACC.cpp)

2. 增强型车道保持辅助模块 (eLKA.cpp)

3. 自动紧急制动模块 (AEB.cpp)

结论

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基于AUTOSAR Classic平台与AUTOSAR Adaptive平台混合架构的高级驾驶辅助系统（ADAS）集成项目。这个项目不仅涵盖了传统的ADAS功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等），还引入了机器学习和边缘计算技术，以实现更加智能、安全和高效的驾驶体验。此外，项目还将展示如何通过混合架构来优化资源利用，提升系统的灵活性和可扩展性。

项目背景

随着自动驾驶技术和车联网的发展，现代ADAS系统需要具备更高的智能化水平，能够根据实时路况、车辆状态和其他车辆的行为进行动态调整。传统的AUTOSAR Classic平台适用于大多数ECUs，但对于处理高算力需求的应用（如复杂的决策算法、实时数据处理等），它可能显得不够灵活。因此，我们选择使用AUTOSAR Classic与AUTOSAR Adaptive平台的混合架构，将不同类型的计算任务分配到最适合的平台上，以实现最佳性能和资源利用。

项目目标

• 智能自适应巡航控制（iA