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基于Simulink的高效能量传输下的无线充电逆变器建模仿真
基于Simulink的高效能量传输下的无线充电逆变器建模仿真
1. 背景介绍
1.1 项目背景
无线充电技术作为一种非接触式能量传输方式，近年来得到了广泛应用。无线充电逆变器是实现高效能量传输的核心组件之一，其主要功能是将直流电源转换为高频交流信号，驱动发射线圈产生交变磁场，从而实现能量的高效传输。
本项目旨在通过Simulink仿真平台设计和验证高效能量传输下的无线充电逆变器性能，重点研究逆变器拓扑结构、调制方式、控制策略以及效率优化问题。
1.2 系统描述
为了实现高效的能量传输，无线充电逆变器的设计需要考虑以下几个关键因素：
- 拓扑结构：采用全桥逆变器或半桥逆变器拓扑。
- 调制方式：采用正弦脉宽调制（SPWM）或空间矢量脉宽调制（SVPWM）。
- 控制策略：使用闭环反馈控制（如PI控制器）或自适应控制算法，确保输出电流稳定且谐波失真率低。
- 效率优化：通过优化开关频率、电路参数及负载匹配，降低开关损耗和传导损耗。
主要组成部分包括：
- 直流电源模块：提供稳定的直流输入电压。
- 逆变器模块：将直流电转换为高频交流电。
- 发射线圈模型：模拟无线充电系统的能量发射端。
- 接收线圈模型：模拟无线充电系统的能量接收端。
- 负载模型：模拟实际应用中的用电设备。
1.3 应用场景
- 工业设备无线供电：为工业机器人或其他自动化设备提供高效的无线供电解决方案。
- 电动汽车无线充电：在停车场或道路上实现动态或静态无线充电。
- 消费电子产品无线充电：为智能手机、智能手表等小型设备提供便捷的无线充电支持。
2. 具体的仿真建模过程
2.1 系统模型构建
在Simulink中，我们将分别建立直流电源模块、逆变器模块、发射线圈模型、接收线圈模型以及负载模型，并将其集成到一个完整的系统中。
2.1.1 直流电源模块
直流电源模块用于为逆变器提供稳定的直流输入电压。
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% 添加直流电源模块
add_block('simulink/Sources/DC Voltage Source', [modelName '/DC_Source']);
set_param([modelName '/DC_Source'], 'Amplitude', '400'); % 设置直流电压为400V2.1.2 逆变器模块
逆变器模块采用全桥逆变器拓扑，将直流电转换为高频交流电。
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% 添加全桥逆变器模块
add_block('simulink/Simscape/Electrical/Specialized Technology/Power Converters/DC-AC Converters/Three-Phase IGBT Converter', [modelName '/Inverter']);
set_param([modelName '/Inverter'], 'SwitchingFrequency', '50e3'); % 开关频率为50kHz2.1.3 发射线圈模型
发射线圈模型用于模拟无线充电系统的能量发射端。
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% 添加发射线圈模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Transmitter_Coil']);
set_param([modelName '/Transmitter_Coil'], 'L', '10e-3'); % 设置发射线圈电感为10mH2.1.4 接收线圈模型
接收线圈模型用于模拟无线充电系统的能量接收端。
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% 添加接收线圈模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Receiver_Coil']);
set_param([modelName '/Receiver_Coil'], 'L', '10e-3'); % 设置接收线圈电感为10mH
% 添加互感模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Mutual Inductance', [modelName '/Mutual_Inductance']);
set_param([modelName '/Mutual_Inductance'], 'M', '5e-3'); % 设置互感为5mH2.1.5 负载模型
负载模型用于模拟实际应用中的用电设备。
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% 添加负载模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Resistor', [modelName '/Load']);
set_param([modelName '/Load'], 'R', '50'); % 设置负载电阻为50欧姆2.2 连接各模块
将上述各个模块连接起来，形成完整的无线充电逆变器系统。
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% 连接直流电源到逆变器
add_line(modelName, '/DC_Source/+', '/Inverter/DC+', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/DC_Source/-', '/Inverter/DC-', 'autorouting', 'on');
% 连接逆变器到发射线圈
add_line(modelName, '/Inverter/A', '/Transmitter_Coil/1', 'autorouting', 'on');
% 连接发射线圈到接收线圈（通过互感）
add_line(modelName, '/Transmitter_Coil/2', '/Mutual_Inductance/Primary', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/Receiver_Coil/1', '/Mutual_Inductance/Secondary', 'autorouting', 'on');
% 连接接收线圈到负载
add_line(modelName, '/Receiver_Coil/2', '/Load/1', 'autorouting', 'on');2.3 控制器设计
控制器用于生成驱动信号，优化逆变器输出电流的稳定性。
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% 添加PI控制器
add_block('simulink/Continuous/PI Controller', [modelName '/PI_Controller']);
set_param([modelName '/PI_Controller'], 'P', '10'); % 比例增益
set_param([modelName '/PI_Controller'], 'I', '100'); % 积分增益
% 连接控制器到逆变器
add_line(modelName, '/PI_Controller/1', '/Inverter/PWM', 'autorouting', 'on');2.4 添加测量与显示
使用Voltage Measurement和Current Measurement块测量关键节点的电压和电流，并通过Scope显示结果。
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% 添加电压测量模块
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Voltage Measurement', [modelName '/VoltageMeasurement']);
connect_blocks(modelName, {'/Transmitter_Coil', '/VoltageMeasurement'}); % 测量发射线圈电压
% 添加电流测量模块
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Current Measurement', [modelName '/CurrentMeasurement']);
connect_blocks(modelName, {'/Receiver_Coil', '/CurrentMeasurement'}); % 测量接收线圈电流
% 添加Scope块显示结果
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/VoltageScope']);
connect_blocks(modelName, {'/VoltageMeasurement', '/VoltageScope'}); % 显示发射线圈电压
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/CurrentScope']);
connect_blocks(modelName, {'/CurrentMeasurement', '/CurrentScope'}); % 显示接收线圈电流3. 仿真设置与运行
3.1 设置仿真参数
设置仿真时间为0.5秒，并保存模型。
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% 设置仿真时间
set_param(modelName, 'StopTime', '0.5'); % 设置仿真时间为0.5秒
save_system(modelName); % 保存模型3.2 运行仿真
打开Simulink模型，点击工具栏中的“Run”按钮运行仿真。
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% 打开Simulink模型并运行仿真
open_system(modelName); % 打开Simulink模型
sim(modelName); % 运行仿真3.3 分析仿真结果
在Simulink模型中，打开Scope块查看系统响应曲线。
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% 打开Scope窗口
open_system([modelName '/VoltageScope']); % 查看发射线圈电压波形
open_system([modelName '/CurrentScope']); % 查看接收线圈电流波形4. 结果分析与讨论
4.1 结果分析
在Scope窗口中，你可以看到以下主要曲线：
- 发射线圈电压波形（Transmitter Coil Voltage Waveform）：展示逆变器输出的高频交流电压特性。
- 接收线圈电流波形（Receiver Coil Current Waveform）：展示接收端的能量传输情况。
4.2 讨论
假设你希望评估无线充电逆变器的性能。通过观察Scope窗口中的曲线，可以得出以下结论：
- 电压波形质量：如果发射线圈电压波形接近理想的正弦波，则表明逆变器的调制效果良好。
- 电流传输效率：如果接收线圈电流稳定且无明显波动，则表明系统具有较高的能量传输效率。
- 动态响应特性：如果系统能够在负载变化或扰动下保持稳定输出，则表明控制算法设计合理。
5. 示例代码片段
以下是一个完整的基于Simulink的高效能量传输下的无线充电逆变器仿真模型的搭建过程，包括模型创建、参数设置、模块连接及仿真运行。
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% Step 1: Define model name and create a new system
modelName = 'EfficientWirelessChargingInverter';
new_system(modelName);
open_system(modelName);
% Step 2: Add DC power source block
add_block('simulink/Sources/DC Voltage Source', [modelName '/DC_Source']);
set_param([modelName '/DC_Source'], 'Amplitude', '400'); % 设置直流电压为400V
% Step 3: Add inverter block
add_block('simulink/Simscape/Electrical/Specialized Technology/Power Converters/DC-AC Converters/Three-Phase IGBT Converter', [modelName '/Inverter']);
set_param([modelName '/Inverter'], 'SwitchingFrequency', '50e3'); % 开关频率为50kHz
% Step 4: Add transmitter coil block
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Transmitter_Coil']);
set_param([modelName '/Transmitter_Coil'], 'L', '10e-3'); % 设置发射线圈电感为10mH
% Step 5: Add receiver coil block
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Receiver_Coil']);
set_param([modelName '/Receiver_Coil'], 'L', '10e-3'); % 设置接收线圈电感为10mH
% Step 6: Add mutual inductance block
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Mutual Inductance', [modelName '/Mutual_Inductance']);
set_param([modelName '/Mutual_Inductance'], 'M', '5e-3'); % 设置互感为5mH
% Step 7: Add load block
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Resistor', [modelName '/Load']);
set_param([modelName '/Load'], 'R', '50'); % 设置负载电阻为50欧姆
% Step 8: Connect blocks
% 连接直流电源到逆变器
add_line(modelName, '/DC_Source/+', '/Inverter/DC+', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/DC_Source/-', '/Inverter/DC-', 'autorouting', 'on');
% 连接逆变器到发射线圈
add_line(modelName, '/Inverter/A', '/Transmitter_Coil/1', 'autorouting', 'on');
% 连接发射线圈到接收线圈（通过互感）
add_line(modelName, '/Transmitter_Coil/2', '/Mutual_Inductance/Primary', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/Receiver_Coil/1', '/Mutual_Inductance/Secondary', 'autorouting', 'on');
% 连接接收线圈到负载
add_line(modelName, '/Receiver_Coil/2', '/Load/1', 'autorouting', 'on');
% Step 9: Add PI controller
add_block('simulink/Continuous/PI Controller', [modelName '/PI_Controller']);
set_param([modelName '/PI_Controller'], 'P', '10'); % 比例增益
set_param([modelName '/PI_Controller'], 'I', '100'); % 积分增益
% 连接控制器到逆变器
add_line(modelName, '/PI_Controller/1', '/Inverter/PWM', 'autorouting', 'on');
% Step 10: Add measurement and display
% 添加电压测量模块
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Voltage Measurement', [modelName '/VoltageMeasurement']);
connect_blocks(modelName, {'/Transmitter_Coil', '/VoltageMeasurement'}); % 测量发射线圈电压
% 添加电流测量模块
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Sensors/Current Measurement', [modelName '/CurrentMeasurement']);
connect_blocks(modelName, {'/Receiver_Coil', '/CurrentMeasurement'}); % 测量接收线圈电流
% 添加Scope块显示结果
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/VoltageScope']);
connect_blocks(modelName, {'/VoltageMeasurement', '/VoltageScope'}); % 显示发射线圈电压
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/CurrentScope']);
connect_blocks(modelName, {'/CurrentMeasurement', '/CurrentScope'}); % 显示接收线圈电流
% Step 11: Set simulation parameters
set_param(modelName, 'StopTime', '0.5'); % 设置仿真时间为0.5秒
save_system(modelName); % 保存模型
% Step 12: Run simulation
open_system(modelName); % 打开Simulink模型
sim(modelName); % 运行仿真
% Step 13: Open Scope window to view results
open_system([modelName '/VoltageScope']); % 查看发射线圈电压波形
open_system([modelName '/CurrentScope']); % 查看接收线圈电流波形6. 结束语
通过这个项目文档，我们详细介绍了如何在Simulink中建立高效能量传输下的无线充电逆变器仿真模型，并展示了具体的建模步骤和仿真结果分析。希望这个示例能够帮助读者更好地理解和应用无线充电技术，并为相关领域的研究和开发提供有价值的参考。如果需要进一步的优化或扩展，可以根据具体的应用需求进行相应的调整和改进。
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