手把手教你学Simulink--基于数字孪生与物联网集成的滤波器场景实例:结合区块链的滤波器运行数据完整性验证机制

目录

一、背景介绍

区块链**(Blockchain):构建“信任机器”

二、系统架构设计

核心设计目标:

三、建模过程详解

第一步:创建滤波器数字孪生模型

添加核心模块:

第二步:数据采集与哈希生成(MATLAB脚本)

第三步:配置区块链环境

1. 选择区块链平台

2. 准备工具

3. 部署合约

第四步:MATLAB与区块链交互(Web3.js)

第五步:数据完整性验证流程

1. 上链流程

2. 验证流程

第六步:Web DApp可视化(可选)

第七步:仿真与验证

四、总结

核心收获:

拓展应用:

优化方向:


手把手教你学Simulink--基于数字孪生与物联网集成的滤波器场景实例:结合区块链的滤波器运行数据完整性验证机制

——基于数字孪生与物联网集成的滤波器场景实例:结合区块链的滤波器运行数据完整性验证机制


一、背景介绍

智能电网工业4.0关键基础设施中,有源滤波器(APF)、SVG等电能质量设备的运行数据(如THD谐波含量温度故障记录)不仅是性能评估的依据,更是合规审计保险理赔碳排放核算远程运维的核心凭证。

然而,传统数据存储方式面临严峻挑战:

  • 数据篡改风险:本地数据库、SCADA系统可能被攻击或内部人员修改
  • 信任缺失:多方协作时,数据来源不可信
  • 审计困难:缺乏不可否认的“时间戳+操作记录”
  • 孤岛问题:不同系统数据格式不一,难以交叉验证

区块链**(Blockchain):构建“信任机器”

区块链技术以其去中心化不可篡改可追溯的特性,为工业数据安全提供了全新解决方案:

  • 哈希上链:将数据摘要(Hash)写入区块链,确保任何篡改都可被检测
  • 时间戳固化:每条记录附带精确时间,防止事后伪造
  • 智能合约:自动执行审计规则(如“THD连续超标3次触发告警”)
  • 多方共识:电网公司、运维商、监管机构可共同验证数据

区块链Simulink 数字孪生结合,可构建一个高可信度的滤波器运行数据完整性验证系统,实现从“采集 → 哈希生成 → 上链 → 验证 → 告警”的全链条可信保障。

本文将手把手带你使用 MATLAB/Simulink + Web3.js + Ethereum Testnet + IPFS,构建一个支持区块链数据完整性验证的滤波器监控系统,掌握工业数据防篡改的核心技术。


二、系统架构设计

本系统采用“物理层 → 边缘层 → 区块链层 → 应用层”四层可信架构:

层级组件
物理层滤波器设备 + 传感器(电流、电压、温度)
边缘/数字孪生层Simulink模型(实时仿真)+ 数据采集脚本
区块链层Ethereum Testnet(Goerli)或 Hyperledger Fabric
存储层IPFS(存储原始数据)
应用层Web DApp(前端)、智能合约(Solidity)

核心设计目标:

✅ 在Simulink中模拟滤波器运行,生成运行数据日志
✅ 计算数据的SHA-256哈希值
✅ 将哈希写入以太坊测试链(Ethereum Goerli)
✅ 实现数据完整性验证:比对本地哈希 vs 链上哈希
✅ 构建Web DApp,展示上链记录与验证结果
✅ 支持第三方审计,增强数据公信力


三、建模过程详解

第一步:创建滤波器数字孪生模型

 

matlab

编辑

% 创建模型
modelName = 'Filter_Blockchain_DataIntegrity';
new_system(modelName);
open_system(modelName);
添加核心模块:
  • APF Circuit(Simscape Electrical)
  • THD Measurement
  • Temperature Sensor
  • To Workspace:输出 timeTHDTempVdcStatus
  • Clock:记录时间戳
  • Subsystem:封装为“Data Logger”

✅ 设置采样周期:每5分钟记录一次数据。


第二步:数据采集与哈希生成(MATLAB脚本)

 

matlab

编辑

% data_logger.m
function dataBlock = logFilterData()
    % 模拟读取当前状态(实际可从Simulink或PLC获取)
    THD = randn() * 0.5 + 4.0;  % 模拟THD ~4%
    Temp = rand() * 10 + 65;    % 模拟温度 65~75°C
    Vdc = rand() * 20 + 780;    % 直流电压
    Status = 'Normal';
    
    timestamp = datetime('now', 'TimeZone', 'local');
    
    % 构造数据块
    dataBlock = struct(...
        'Timestamp', timestamp, ...
        'THD', THD, ...
        'Temperature', Temp, ...
        'Vdc', Vdc, ...
        'Status', Status, ...
        'DeviceID', 'APF-001');
    
    % 转为JSON字符串
    jsonData = jsonencode(dataBlock);
    
    % 计算SHA-256哈希
    hash = calculateSHA256(jsonData);
    dataBlock.Hash = hash;
    
    % 保存原始数据到本地(或IPFS)
    filename = ['data_' datestr(now, 'yyyymmdd-HHMMSS') '.json'];
    fid = fopen(filename, 'w');
    fwrite(fid, jsonData, 'char');
    fclose(fid);
    
    disp(['Data logged: ', filename, ' | Hash: ', hash]);
end

% 辅助函数:计算SHA-256
function hash = calculateSHA256(str)
    % 需要Java支持
    MessageDigest = java.security.MessageDigest.getInstance('SHA-256');
    hashBytes = MessageDigest.digest(char(str));
    hash = '';
    for i = 1:length(hashBytes)
        hash = [hash, dec2hex(typecast(hashBytes(i), 'uint8'), 2)];
    end
    hash = lower(hash);
end

第三步:配置区块链环境

1. 选择区块链平台
  • Ethereum Testnet(Goerli):适合学习,免费
  • Polygon:低Gas费,适合PoC
  • Hyperledger Fabric:企业级,私有链
2. 准备工具
  • MetaMask:浏览器钱包(注册Goerli测试币)
  • Infura 或 Alchemy:以太坊节点API(获取Project ID)
  • Solidity 智能合约
 

solidity

编辑

// FilterDataIntegrity.sol
pragma solidity ^0.8.0;

contract FilterDataIntegrity {
    struct Record {
        string hash;
        uint256 timestamp;
        address submitter;
    }
    
    mapping(uint256 => Record) public records;
    uint256 public recordCount;
    
    event DataSubmitted(uint256 indexed id, string hash, uint256 timestamp);
    
    function submitHash(string memory _hash) public {
        records[recordCount] = Record(_hash, block.timestamp, msg.sender);
        emit DataSubmitted(recordCount, _hash, block.timestamp);
        recordCount++;
    }
    
    function getRecord(uint256 _id) public view returns (string memory, uint256, address) {
        return (records[_id].hash, records[_id].timestamp, records[_id].submitter);
    }
}
3. 部署合约
  • 使用 Remix IDE 或 Hardhat 部署到Goerli
  • 记录合约地址:0x...

第四步:MATLAB与区块链交互(Web3.js)

 

matlab

编辑

% blockchain_interface.m
function txHash = submitHashToBlockchain(hash, contractAddress, privateKey)
    % 使用web3js-node-connect连接以太坊
    % 需先运行: npm install web3 @ethereumjs/tx
    
    jsCode = [...
        "const Web3 = require('web3');"...
        "const { Transaction } = require('@ethereumjs/tx');"...
        "const Common = require('@ethereumjs/common').default;"...
        
        "async function sendTx() {"...
        "  const web3 = new Web3('https://goerli.infura.io/v3/YOUR_PROJECT_ID');"...
        "  const privateKey = Buffer.from('YOUR_PRIVATE_KEY_HEX', 'hex');"...
        "  const account = web3.eth.accounts.privateKeyToAccount('0x' + privateKey.toString('hex'));"...
        "  const nonce = await web3.eth.getTransactionCount(account.address);"...
        
        "  const txData = {nonce: web3.utils.toHex(nonce),"...
        "    to: 'CONTRACT_ADDRESS',"...
        "    data: '0x...encoded_function_call',"...  % encode submitHash(hash)
        "    gas: web3.utils.toHex(100000),"...
        "    gasPrice: web3.utils.toHex(web3.utils.toWei('10', 'gwei')),"...
        "    chainId: web3.utils.toHex(5)};"...  % Goerli chainId=5
        
        "  const tx = Transaction.fromTxData(txData, {common: Common.forCustomChain(...)}});"...
        "  const signedTx = tx.sign(privateKey);"...
        "  const serializedTx = signedTx.serialize();"...
        "  return await web3.eth.sendSignedTransaction('0x' + serializedTx.toString('hex'));"...
        "}"...
        "sendTx().then(console.log).catch(console.error);"];
    
    % 在MATLAB中执行Node.js脚本
    [status, cmdout] = system(['node submit_tx.js ''' hash '''']);
    txHash = regexp(cmdout, '0x[a-fA-F0-9]{64}', 'match');
end

🔧 提示:更推荐将区块链交互封装为独立Node.js服务,通过HTTP与MATLAB通信。


第五步:数据完整性验证流程

1. 上链流程
  1. Simulink生成数据块
  2. 计算SHA-256哈希
  3. 调用submitHashToBlockchain()将哈希写入以太坊
  4. 返回交易哈希(Tx Hash)和区块高度
2. 验证流程
 

matlab

编辑

function isValid = verifyDataIntegrity(localDataFile, contractAddress, recordId)
    % 1. 读取本地数据
    localJson = fileread(localDataFile);
    localHash = calculateSHA256(localJson);
    
    % 2. 从区块链读取历史哈希(需调用合约getRecord)
    %    (实际需通过web3.js调用)
    chainHash = '...'; % 从链上获取
    
    % 3. 比对
    isValid = strcmp(localHash, chainHash);
    
    if isValid
        disp('✅ 数据完整:本地哈希与链上一致');
    else
        disp('❌ 数据被篡改!哈希不匹配');
    end
end

第六步:Web DApp可视化(可选)

使用 React + Ethers.js 构建前端:

  • 显示最近10条上链记录
  • 提供“验证文件”按钮,上传JSON文件自动比对
  • 展示交易详情(区块、时间戳)
  • 集成MetaMask登录

第七步:仿真与验证

步骤操作预期结果
1运行logFilterData()生成data_*.json和哈希
2调用submitHashToBlockchain()返回交易哈希,可在Etherscan查看
3修改本地JSON文件(如THD=100)哈希变化
4再次验证isValid = false,检测到篡改
5恢复原文件isValid = true

结论:区块链成功实现了数据完整性验证,任何篡改均可被检测。


四、总结

本文通过 Simulink + 区块链技术,成功构建了一个滤波器运行数据完整性验证系统,完成了:

✅ 搭建APF数字孪生模型,生成运行数据
✅ 计算数据的SHA-256哈希
✅ 将哈希写入以太坊测试链(Goerli)
✅ 实现数据完整性验证,检测篡改
✅ 构建可信审计机制,支持第三方验证

核心收获:

  • 掌握了区块链在工业数据安全中的核心价值
  • 学会了哈希上链完整性验证的技术实现
  • 理解了数字孪生 + 区块链的协同优势
  • 验证了不可篡改日志在合规与运维中的实用性

拓展应用:

🔹 扩展至多设备:为每台滤波器建立独立数据通道
🔹 结合IPFS:原始数据存IPFS,哈希上链,降低成本
🔹 智能合约告警:自动触发维护工单
🔹 碳足迹追溯:记录节能数据,支持碳交易
🔹 供应链金融:基于可信运行数据申请绿色贷款

优化方向:

🔸 使用 Hyperledger Fabric 实现企业级隐私与性能
🔸 采用 Merkle Tree 批量上链,降低Gas费用
🔸 集成 DID(去中心化身份)认证设备身份
🔸 使用 零知识证明 验证数据而无需公开内容


📌 附录:所需工具

  • Simulink(数字孪生建模)
  • Simscape Electrical(电力系统)
  • MATLAB(数据处理、脚本)
  • Node.js + Web3.js(区块链交互)
  • MetaMask(钱包)
  • Infura/Alchemy(以太坊节点)
  • Remix IDE(合约开发)
  • IPFS(可选,分布式存储)
  • React(可选,DApp前端)

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