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手把手教你学Simulink--基于数字孪生与物联网集成的滤波器场景实例:结合区块链的滤波器运行数据完整性验证机制
手把手教你学Simulink
——基于数字孪生与物联网集成的滤波器场景实例:结合区块链的滤波器运行数据完整性验证机制
一、背景介绍
在智能电网、工业4.0和关键基础设施中,有源滤波器(APF)、SVG等电能质量设备的运行数据(如THD、谐波含量、温度、故障记录)不仅是性能评估的依据,更是合规审计、保险理赔、碳排放核算和远程运维的核心凭证。
然而,传统数据存储方式面临严峻挑战:
- 数据篡改风险:本地数据库、SCADA系统可能被攻击或内部人员修改
- 信任缺失:多方协作时,数据来源不可信
- 审计困难:缺乏不可否认的“时间戳+操作记录”
- 孤岛问题:不同系统数据格式不一,难以交叉验证
区块链**(Blockchain):构建“信任机器”
区块链技术以其去中心化、不可篡改、可追溯的特性,为工业数据安全提供了全新解决方案:
- 哈希上链:将数据摘要(Hash)写入区块链,确保任何篡改都可被检测
- 时间戳固化:每条记录附带精确时间,防止事后伪造
- 智能合约:自动执行审计规则(如“THD连续超标3次触发告警”)
- 多方共识:电网公司、运维商、监管机构可共同验证数据
将 区块链 与 Simulink 数字孪生结合,可构建一个高可信度的滤波器运行数据完整性验证系统,实现从“采集 → 哈希生成 → 上链 → 验证 → 告警”的全链条可信保障。
本文将手把手带你使用 MATLAB/Simulink + Web3.js + Ethereum Testnet + IPFS,构建一个支持区块链数据完整性验证的滤波器监控系统,掌握工业数据防篡改的核心技术。
二、系统架构设计
本系统采用“物理层 → 边缘层 → 区块链层 → 应用层”四层可信架构:
| 层级 | 组件 |
|---|---|
| 物理层 | 滤波器设备 + 传感器(电流、电压、温度) |
| 边缘/数字孪生层 | Simulink模型(实时仿真)+ 数据采集脚本 |
| 区块链层 | Ethereum Testnet(Goerli)或 Hyperledger Fabric |
| 存储层 | IPFS(存储原始数据) |
| 应用层 | Web DApp(前端)、智能合约(Solidity) |
核心设计目标:
✅ 在Simulink中模拟滤波器运行,生成运行数据日志
✅ 计算数据的SHA-256哈希值
✅ 将哈希写入以太坊测试链(Ethereum Goerli)
✅ 实现数据完整性验证:比对本地哈希 vs 链上哈希
✅ 构建Web DApp,展示上链记录与验证结果
✅ 支持第三方审计,增强数据公信力
三、建模过程详解
第一步:创建滤波器数字孪生模型
matlab
编辑
% 创建模型
modelName = 'Filter_Blockchain_DataIntegrity';
new_system(modelName);
open_system(modelName);
添加核心模块:
- APF Circuit(Simscape Electrical)
- THD Measurement
- Temperature Sensor
- To Workspace:输出
time,THD,Temp,Vdc,Status - Clock:记录时间戳
- Subsystem:封装为“Data Logger”
✅ 设置采样周期:每5分钟记录一次数据。
第二步:数据采集与哈希生成(MATLAB脚本)
matlab
编辑
% data_logger.m
function dataBlock = logFilterData()
% 模拟读取当前状态(实际可从Simulink或PLC获取)
THD = randn() * 0.5 + 4.0; % 模拟THD ~4%
Temp = rand() * 10 + 65; % 模拟温度 65~75°C
Vdc = rand() * 20 + 780; % 直流电压
Status = 'Normal';
timestamp = datetime('now', 'TimeZone', 'local');
% 构造数据块
dataBlock = struct(...
'Timestamp', timestamp, ...
'THD', THD, ...
'Temperature', Temp, ...
'Vdc', Vdc, ...
'Status', Status, ...
'DeviceID', 'APF-001');
% 转为JSON字符串
jsonData = jsonencode(dataBlock);
% 计算SHA-256哈希
hash = calculateSHA256(jsonData);
dataBlock.Hash = hash;
% 保存原始数据到本地(或IPFS)
filename = ['data_' datestr(now, 'yyyymmdd-HHMMSS') '.json'];
fid = fopen(filename, 'w');
fwrite(fid, jsonData, 'char');
fclose(fid);
disp(['Data logged: ', filename, ' | Hash: ', hash]);
end
% 辅助函数:计算SHA-256
function hash = calculateSHA256(str)
% 需要Java支持
MessageDigest = java.security.MessageDigest.getInstance('SHA-256');
hashBytes = MessageDigest.digest(char(str));
hash = '';
for i = 1:length(hashBytes)
hash = [hash, dec2hex(typecast(hashBytes(i), 'uint8'), 2)];
end
hash = lower(hash);
end
第三步:配置区块链环境
1. 选择区块链平台
- Ethereum Testnet(Goerli):适合学习,免费
- Polygon:低Gas费,适合PoC
- Hyperledger Fabric:企业级,私有链
2. 准备工具
- MetaMask:浏览器钱包(注册Goerli测试币)
- Infura 或 Alchemy:以太坊节点API(获取Project ID)
- Solidity 智能合约:
solidity
编辑
// FilterDataIntegrity.sol
pragma solidity ^0.8.0;
contract FilterDataIntegrity {
struct Record {
string hash;
uint256 timestamp;
address submitter;
}
mapping(uint256 => Record) public records;
uint256 public recordCount;
event DataSubmitted(uint256 indexed id, string hash, uint256 timestamp);
function submitHash(string memory _hash) public {
records[recordCount] = Record(_hash, block.timestamp, msg.sender);
emit DataSubmitted(recordCount, _hash, block.timestamp);
recordCount++;
}
function getRecord(uint256 _id) public view returns (string memory, uint256, address) {
return (records[_id].hash, records[_id].timestamp, records[_id].submitter);
}
}
3. 部署合约
- 使用 Remix IDE 或 Hardhat 部署到Goerli
- 记录合约地址:
0x...
第四步:MATLAB与区块链交互(Web3.js)
matlab
编辑
% blockchain_interface.m
function txHash = submitHashToBlockchain(hash, contractAddress, privateKey)
% 使用web3js-node-connect连接以太坊
% 需先运行: npm install web3 @ethereumjs/tx
jsCode = [...
"const Web3 = require('web3');"...
"const { Transaction } = require('@ethereumjs/tx');"...
"const Common = require('@ethereumjs/common').default;"...
"async function sendTx() {"...
" const web3 = new Web3('https://goerli.infura.io/v3/YOUR_PROJECT_ID');"...
" const privateKey = Buffer.from('YOUR_PRIVATE_KEY_HEX', 'hex');"...
" const account = web3.eth.accounts.privateKeyToAccount('0x' + privateKey.toString('hex'));"...
" const nonce = await web3.eth.getTransactionCount(account.address);"...
" const txData = {nonce: web3.utils.toHex(nonce),"...
" to: 'CONTRACT_ADDRESS',"...
" data: '0x...encoded_function_call',"... % encode submitHash(hash)
" gas: web3.utils.toHex(100000),"...
" gasPrice: web3.utils.toHex(web3.utils.toWei('10', 'gwei')),"...
" chainId: web3.utils.toHex(5)};"... % Goerli chainId=5
" const tx = Transaction.fromTxData(txData, {common: Common.forCustomChain(...)}});"...
" const signedTx = tx.sign(privateKey);"...
" const serializedTx = signedTx.serialize();"...
" return await web3.eth.sendSignedTransaction('0x' + serializedTx.toString('hex'));"...
"}"...
"sendTx().then(console.log).catch(console.error);"];
% 在MATLAB中执行Node.js脚本
[status, cmdout] = system(['node submit_tx.js ''' hash '''']);
txHash = regexp(cmdout, '0x[a-fA-F0-9]{64}', 'match');
end
🔧 提示:更推荐将区块链交互封装为独立Node.js服务,通过HTTP与MATLAB通信。
第五步:数据完整性验证流程
1. 上链流程
- Simulink生成数据块
- 计算SHA-256哈希
- 调用
submitHashToBlockchain()将哈希写入以太坊 - 返回交易哈希(Tx Hash)和区块高度
2. 验证流程
matlab
编辑
function isValid = verifyDataIntegrity(localDataFile, contractAddress, recordId)
% 1. 读取本地数据
localJson = fileread(localDataFile);
localHash = calculateSHA256(localJson);
% 2. 从区块链读取历史哈希(需调用合约getRecord)
% (实际需通过web3.js调用)
chainHash = '...'; % 从链上获取
% 3. 比对
isValid = strcmp(localHash, chainHash);
if isValid
disp('✅ 数据完整:本地哈希与链上一致');
else
disp('❌ 数据被篡改!哈希不匹配');
end
end
第六步:Web DApp可视化(可选)
使用 React + Ethers.js 构建前端:
- 显示最近10条上链记录
- 提供“验证文件”按钮,上传JSON文件自动比对
- 展示交易详情(区块、时间戳)
- 集成MetaMask登录
第七步:仿真与验证
| 步骤 | 操作 | 预期结果 |
|---|---|---|
| 1 | 运行logFilterData() | 生成data_*.json和哈希 |
| 2 | 调用submitHashToBlockchain() | 返回交易哈希,可在Etherscan查看 |
| 3 | 修改本地JSON文件(如THD=100) | 哈希变化 |
| 4 | 再次验证 | isValid = false,检测到篡改 |
| 5 | 恢复原文件 | isValid = true |
✅ 结论:区块链成功实现了数据完整性验证,任何篡改均可被检测。
四、总结
本文通过 Simulink + 区块链技术,成功构建了一个滤波器运行数据完整性验证系统,完成了:
✅ 搭建APF数字孪生模型,生成运行数据
✅ 计算数据的SHA-256哈希
✅ 将哈希写入以太坊测试链(Goerli)
✅ 实现数据完整性验证,检测篡改
✅ 构建可信审计机制,支持第三方验证
核心收获:
- 掌握了区块链在工业数据安全中的核心价值
- 学会了哈希上链与完整性验证的技术实现
- 理解了数字孪生 + 区块链的协同优势
- 验证了不可篡改日志在合规与运维中的实用性
拓展应用:
🔹 扩展至多设备:为每台滤波器建立独立数据通道
🔹 结合IPFS:原始数据存IPFS,哈希上链,降低成本
🔹 智能合约告警:自动触发维护工单
🔹 碳足迹追溯:记录节能数据,支持碳交易
🔹 供应链金融:基于可信运行数据申请绿色贷款
优化方向:
🔸 使用 Hyperledger Fabric 实现企业级隐私与性能
🔸 采用 Merkle Tree 批量上链,降低Gas费用
🔸 集成 DID(去中心化身份)认证设备身份
🔸 使用 零知识证明 验证数据而无需公开内容
📌 附录:所需工具
- Simulink(数字孪生建模)
- Simscape Electrical(电力系统)
- MATLAB(数据处理、脚本)
- Node.js + Web3.js(区块链交互)
- MetaMask(钱包)
- Infura/Alchemy(以太坊节点)
- Remix IDE(合约开发)
- IPFS(可选,分布式存储)
- React(可选,DApp前端)
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