Skill精选：让HEXA追逐光，或者帮你预警火情

最新推荐文章于 2024-06-05 13:43:15 发布

蓝染1991

最新推荐文章于 2024-06-05 13:43:15 发布

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文章标签：接口开发 str int 编程

本文链接：https://blog.csdn.net/MINMIN0/article/details/80132798

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　　图片描述
　　地形适应、搭载丰富传感器和二次硬件拓展接口、强大易用的操作系统和开发环境……面对集这些优势与一身的HEXA，不少同学还是会问，HEXA究竟可以干嘛?

　　它不仅是你学习和探索机器人的平台，你开发出的每个机器人应用(Skill)，还将赋予HEXA独特的技能，如科研探索、抢险救灾、家庭陪伴、智能管家……在我们发起的“HEXA人类导师计划”中，收到了来自全球各个国家和地区的申购。在经过探索之后，这些人类导师也陆续开发出许多有趣的Skill，这次我们分享两个精选的Skill推荐给大家。

　　当然，如果大家对Skill开发有什么更好的创意与想法，也欢迎在我们的论坛中分享和讨论。后续我们将发起#ChallengeHEXA#活动，将对最具创意的Skill赠予HEXA或现金奖励，没准能靠开发几个Skill赚回HEXA的钱哦，届时不要错过。以下是本期的Skill 推荐：

图片描述

　　开发者：Maria Clark，澳大利亚堪培拉

　　我是一个科学老师，几个月前参与了HEXA人类导师计划。这几个月我都在各种倒腾HEXA，熟悉它的SDK，希望能给我的学生们开发一些新的好玩的skill。上个周末我在看小黄人电影时得到了一个灵感——让HEXA和小黄人一样，能追着舞台灯光跑，古怪又逗趣。

　　所以我开始考虑如何使用HEXA的传感器才能达到我想要的效果。本想用HEXA自带的传感器和摄像头的照相功能和寻找亮色，但结果不太让人满意。在一个明亮的房间里，HEXA开始无目的的乱走，我修改了两次感测到颜色的范围，但似乎没有帮助，测试结果依然不好。后来我考虑给HEXA安装一个光强传感器。看了Vincross论坛上其他用户的帖子，我把光强传感器装在硬件接口上并跑通了源代码。

　　现在它可以看到光了，而且迅速迎着光行动起来，就像个迷恋自拍的网红。但光线必须直接照在传感器上。对于那些没有感应到的光，目前HEXA还无能为力。这不是一个完美的skill，不过作为一个用来启发学生学习编程的硬件设备，这就足够了。

　　以下是我开发过程中的代码思路。

　　var direction float64

　　for {

　　// Rotating

　　hexabody.MoveHead(direction, 10)

　　direction += 1

　　if direction == 360 {

　　direction = 0

　　}

　　// set i2c parameters

　　err := i2c.Set(0x39, 0x80, 0x03)

　　if err != nil {

　　log.Error.Println(err)

　　}

　　raw, err := i2c.Value(0x39, 0xAC, 2)

　　light := int(raw[0]) + 256*int(raw[1])

　　// check the Luminosity of light

　　if light > 500 {

　　log.Info.Println(light, raw)

　　hexabody.WalkContinuously(0, WALK_SPEED)

　　time.Sleep(5000 * time.Millisecond)

　　hexabody.StopWalkingContinuously()

　　}

　　Fire Marshall Rob——HEXA变身出色的火警情报员
图片描述
　　开发者：RiverLLZ

　　我在入手HEXA前，玩过Arduino套件。所以在拿到HEXA之后很自然就想把两样”混搭”一下。在Arduino套件里我有一个火焰传感器，是之前在网上买的，非常便宜。要是能把它装在HEXA上，这就是个救火队长机器人了。

　　这个传感器是3pin的，介绍里写它能探测看到80cm以内的火焰。3个针脚分别是3.3V电压和模拟地，以及一个GPIO接口。根据文档介绍：https://documentation.vincross.com/Introduction/hardware.html#hardware-interfaces ，HEXA的硬件接口可以很方便接上。检测原理是，当传感器的红外元件检测到火焰时，就会将HEXAGPIO接口的电压拉低。

　　gpio, _ = gpio.High(2); // I connect the sensor to GPIO pin 2

　　if !gpio {

　　// detected fire, do something

　　}

　　运行这个skill时，HEXA的头部会持续转动，检测周边环境。当它检测到火焰时，会对着火焰的方向拍张照片，而刚刚拍摄的火场照片会自动通过Base64编码的方式传到与机器人连接的手机的相册里。然后在完成了报警任务后，HEXA会自动转过头向着相反的方向逃跑(挺贵的，心疼)。以下是调用的核心函数。

　　gpio2, _ = gpio.High(2); // initialize

　　// detected

　　if !gpio2 {

　　time.Sleep(800 * time.Millisecond)

　　// take photo

　　log.Info.Println(“DETECTED”)

　　buf := new(bytes.Buffer)