ADAMS链传动仿真问题

ADAMS链传动仿真时出现的问题：

1、链条可以仿真转动，但个别链节间出现成固定角度无法转动的情况；

产生原因：可能是在进行链节间转动副配合时链节两侧转动副不同轴线

解决方法：对成固定位置的链节重新添加转动副约束，建议最好使用宏定义进行批量操作，手工添加易出现漏掉链节连接、转动副添加异常等问题。

2、链节仿真过程中出现仿真失败，可以分别通过修改步数、误差大小等对错误原因依次分析，如果最后判定是链轮、链条啮合问题，且链轮链条之间满足正确的传动关系；

解决方法：同问题1、链条仿真在哪个时刻停止，就对那个时刻主、从动轮开始啮合位置的链节转动副进行修改，重新添加。

出现错误的弹窗信息如下：（实际上是错误2，链轮和链节干涉）

错误: At time 1.667778362E+00 the integrator is unable to proceed. Possible Causes:

(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.

Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.

(2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation

situation. The latter two indicate a mechanism design problem.

(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with

an unconstrained translatio