可在单片机上运行的机器学习算法KNN（C语言实现）

2017年全国大学生电子设计大赛I题可见光定位问题，本方法提供一种基于位置指纹的无线定位思路，需要离线构建无线指纹库（信号强度构成的向量与对应位置标签），再用机器学习算法，例如KNN进行定位，由于比赛只允许在单片机上运行，因此针对比赛用C改写了一个可直接在单片机裸机上运行的KNN算法。

2.为什么要用C

因为诸于python等高级语言编写的机器学习代码需要有操作系统支持，而一般意义上的单片机无法运行Linux,Windows等可以支持高级语言的操作系统，因此需要使用单片机裸机或者ucOS可以支持的C 语言进行改写。

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     Author: ML_SDD  
     T: 2017.8.12
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define A_L  81

//Map这个二位数组用来保存测量好的[RSS1,RSS2,RSS3,X,Y]
unsigned char Map[A_L][