STM32+ESP8266-连接阿里云-创建云产品流转实现STM32与Android app通讯（1）

前言

本文章的内容为STM32通过ESP8266利用AT指令连接阿里云平台，并创建设备和创建云产品流转主题，来为实现Android app与STM32的发送接收数据做准备。Android app的实现由于篇幅不宜过长，将放到下一篇文章中。

演示视频

实现一个简单的app来控制stm32开关灯、蜂鸣器、门（舵机），显示温湿度（DTH11模块）数据，光度数据。

话不多说先看实验效果：

基于STM32+esp8266+freertos+Android app+阿里云的智能家居系统

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一、硬件设计：

接线方式

本项目所使用到的WIFI模块为ESP8266-01S，接线方式如下：注意TXD和RXD的接线方式，很多时候接了模块却没有反应，就是因为硬件连线没有接对。

STM32/USBTTL	esp8266
GND	GND
3.3V	3.3V
TXD	RXD
RXD	TXD

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二、软件设计 

 烧录MQTT固件 

需要有一个串口TTL模块，硬件连接如下，因为我在烧录固件的时候，esp8266总是显示等待上电同步，无法正常烧写固件，通过查阅资料和尝试之后，通过将ESP8266的3V3和EN与串口TTL模块的3V3连接，GND和IO0引脚共同连接到GND上，不懂怎么做的小伙伴，可以看看我下面的图片去将杜邦线进行修改即可。

TTL模块	ESP8266
3V3	3V3 和 EN
GND	GND 和 IO0
TXD	RXD
RXD	TXD

ESP8266-01S的MQTT固件和烧写固件的软件在下方链接中，请自行下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1f5cNlNCMdW22GDBMksK59w?pwd=76kn 
提取码：76kn 
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打开ESPFlashDownloadTool之后，选择第一个框框ESP8266 DownloadTool

第一步先选择MQTT固件，烧写到ESP8266的0x00000地址。第二步先ERASE，第三步再点击Start进行固件烧写即可。如果遇到程序下载不进去的情况，可能需要将RST在下载的过程中接地1~2秒然后浮空。

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阿里云创建设备

在阿里云主页搜索框搜索物联网平台，或者直接点击此链接进入：物联网平台 (aliyun.com) 

如果没有开通公共实例的需要先开通，点击进入。

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点击左栏的设备管理中产品选项的新建产品：1.自定义产品名称，2.勾选标准品类，3.节点类型选择直连设备，4.联网方式：WI-FI，5.数据格式：ICA 标准数据格式，6.点击确认即可。

​

创建后点击操作中的管理设备，进行设备添加。

​

输入设备名称和备注名称（方便区分设备）

​

​

如果用于App和STM32通讯，需要为其各创建一个设备，根据上面的设备创建流程走即可。 

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创建云流转主题

创建自定义主题：在同一个产品下新建两个自定义的Topic：一个用于STM32上传传感器数据到App，另一个用于App下发命令控制STM32。创建的流程如下，设备操作权限记得选择发布和订阅。

这是我创建的两个主题：一个是STM32_to_Android 用于STM32上传传感器数据到App，另一个是Android_to_STM32用于Android app下发命令控制STM32。后面会看到，因为主题选择了发布和订阅模式，所以我通过将STM32和App都上传到同一个主题，也能够转发到两个设备。

 创建云产品流转：下面创建了两个规则：

转发数据配置：通过以下配置，我们就可以从数据流传到的topic中接收到设备上传的数据了，可以选择自定义topic也可以选择物模型数据下发的指定topic。

创建完后，记得将每个规则启动。

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ESP8266模块驱动

esp8266_mqtt.c文件中，我们需要将ESP8266_Init()在main函数之前进行调用，通过一系列AT指令来对ESP8266进行初始化，使其能够连接WIFI和阿里云服务器。 

连接参数在设备中的MQTT连接参数，点击查看就能看到。订阅的主题是云产品流转中用于转发数据的主题。我们通过以下AT指令来让STM32连接到阿里云，并订阅Android App用于控制STM32发布的主题。参数的使用在以下AT指令中都有详细的注释。

//复位
AT+RST

//配置wifi模式 STA模式
AT+CWMODE=1

//wifi 名和密码
AT+CWJAP="360","02744871"   

//username、passwd
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","STM32&k1h2hJkoTA7","ff9794cb37d57d38fb4a7e2b9091c7e1ade031fd47c3868efdb571e448b3a65a",0,0,""

//clientid
AT+MQTTCLIENTID=0,"k1h2hJkoTA7.STM32|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1721776877786|"

//mqttHostUrl：iot-06z00jlxn39wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com
AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00jlxn39wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883,1

//订阅主题
AT+MQTTSUB=0,"/sys/k1h2hJkoTA7/STM32/thing/service/property/set\",1

esp8266_mqtt.c文件中的函数功能如下：

  ESP8266_Init()用于发送AT指令连接阿里云

  Send_Data_To_Cloud() 发送传感器数据到k1h2hJkoTA7/STM32/user/Android_STM32主题，我们在先前已经在云产品流转中将其转发到/k1h2hJkoTA7/Android_app/user/STM32toAndroid主题，App将订阅此主题获取传感器数据显示在屏幕上。

  Get_Data_From_Cloud()用于获取先前ESP8266_Init()订阅的/sys/k1h2hJkoTA7/STM32/thing/service/property/set主题所发布的信息，用于接收APP下发的指令。

#include "esp8266_mqtt.h"

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"360\",\"02744871\"\r\n"   //连接的Wifi名 密码
#define MQTTUSERCFG  "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"STM32&k1h2hJkoTA7\",\"25940a10a11126eb67377bed21b8983b595b5c96429664f9519baeaa5f91dd58\",0,0,\"\"\r\n"
#define MQTTCLIENTID "AT+MQTTCLIENTID=0,\"k1h2hJkoTA7.STM32|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1721780638696|\"\r\n"
#define MQTTCONN "AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00jlxn39wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n"



unsigned char esp8266_buf[512];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

extern   UART_HandleTypeDef huart3;
#define  ESP8266_USART      &huart3
/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart_SendString(UART_HandleTypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{
	unsigned short count = 0;
	
	if (str == NULL || USARTx == NULL) 
	{
			return;
	}
	for (; count < len; count++) 
	{
		if (str[count] == '\0') 
		{
				break;
		}
		HAL_UART_Transmit(USARTx, (uint8_t *)(str + count), 1, 10);
	}
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	unsigned char timeOut = 200;
	
	printf("\r\nWifiTx = %s\n", cmd);
	HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)cmd, strlen((const char *)cmd), 0xffff);
	
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			//printf("esp8266_buf : %s\n", esp8266_buf);
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		HAL_Delay(10);
	}
	return 1;
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//发送命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">"))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		//Usart_SendString(ESP8266_USART, data, len);		//发送设备连接请求数据
		HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)data, len, 0xffff);
	}

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{
	char *ptrIPD = NULL;
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			printf("%s\n", esp8266_buf);
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "+MQTTSUBRECV:");				//搜索“IPD”头
			if(ptrIPD != NULL)											//如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, '{');							//找到':'
				if(ptrIPD != NULL)
				{
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
			}
		}
		HAL_Delay(1);													//延时等待
	} while(timeOut--);
	ESP8266_Clear();
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针
}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	uint8_t log_line = 32;
	
	HAL_Delay(500);
	ESP8266_Clear();
	ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK");
	
	printf("1. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("Sending AT command failed, retrying...\r\n");		
	}
	LCD_print_log(0, log_line*0, (uint8_t *)"1.AT");
	
	printf("2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))  //配置为STA模式
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("Setting CWMODE failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*1, (uint8_t *)"2.AT+CWMODE");
	
	printf("3. AT+CIPSNTPCFG\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"cn.ntp.org.cn\",\"ntp.sjtu.edu.cn\"\r\n", "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("Setting CWDHCP failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*2, (uint8_t *)"3.AT+CIPSNTPCFG");
	
	printf("4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("Connecting to WiFi failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*3, (uint8_t *)"4.AT+CWJAP");
	
	//设备名、密码
	printf("5.AT+MQTTUSERCFG\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(MQTTUSERCFG, "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		//printf("Starting TCP connection failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*4, (uint8_t *)"5.AT+MQTTUSERCFG");
	
	printf("6.AT+MQTTCLIENTID\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(MQTTCLIENTID, "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		//printf("Starting TCP connection failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*5, (uint8_t *)"6.AT+MQTTCLIENTID");
	
	printf("7.AT+MQTTCONN\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(MQTTCONN, "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("MQTTCONN failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*6, (uint8_t *)"7.AT+MQTTCONN");
	
	LCD_Clear(WHITE); //清屏
	printf("8.AT+MQTTSUB\r\n");
	            while(ESP8266_SendCmd("AT+MQTTSUB=0,\"/sys/k1h2hJkoTA7/STM32/thing/service/property/set\",1\r\n", "OK")) 
	{
		HAL_Delay(500);
		printf("MQTTSUB failed, retrying...\r\n");
	}
	LCD_print_log(0, log_line*0, (uint8_t *)"8.AT+MQTTSUB");
	LCD_print_log(0, log_line*1, (uint8_t *)"Cloud connected");
	
	printf("Cloud connection successful\n");
}

void Get_Data_From_Cloud(void) 
{
    unsigned char *data = ESP8266_GetIPD(200);
    if (data != NULL) 
    {
        // 处理接收到的数据，例如：
        printf("Received data: %s\n", data);

        // 根据需要解析 JSON 数据
        cJSON *json = cJSON_Parse((char *)data);
        if (json != NULL) 
        {
            // 解析并处理 LED 数据
            cJSON *led = cJSON_GetObjectItem(json, "LED");
            if (cJSON_IsNumber(led)) 
            {
                printf("LED: %d\n", led->valueint);
								LED_TOGGLE(1);
                //在这里处理 LED 数据
            } 
            else 
            {
                printf("Error: LED is not a number\n");
            }

            // 解析并处理 door 数据
            cJSON *door = cJSON_GetObjectItem(json, "door");
            if (cJSON_IsNumber(door)) 
            {
                printf("door: %d\n", door->valueint);
								Toggle_Door();
                // 在这里处理 door 数据
            } 
            else 
            {
                printf("Error: door is not a number\n");
            }

            // 解析并处理 beep 数据
            cJSON *beep = cJSON_GetObjectItem(json, "beep");
            if (cJSON_IsNumber(beep)) 
            {
              printf("beep: %d\n", beep->valueint);
							BEEP_TOGGLE(1,100);
                // 在这里处理 beep 数据
            } 
            else 
            {
                printf("Error: beep is not a number\n");
            }

            cJSON_Delete(json);
        } 
        else 
        {
            printf("Error: Failed to parse JSON\n");
        }
    } 
    else 
    {
        //printf("Error: No data received\n");
    }
}


extern float Light_Value;
extern unsigned int rec_data[4];


void Send_Data_To_Cloud(void)
{
	char buf[256];
	int i = 0;
	
	if(rec_data[2] > 0 && rec_data[2] <=200)
	{
		//自定义云产品转发上传主题
		sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hJkoTA7/STM32/user/Android_STM32\",\"{\\\"params\\\":{\\\"Temp\\\":%d}}\",1,0\r\n", rec_data[2]);
		printf("WifiTx = %s", buf);
		HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		ESP8266_Clear();									//清空缓存
		HAL_Delay(100);
	}

	if(rec_data[0] > 0 && rec_data[0] <=200)
	{
		sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hJkoTA7/STM32/user/Android_STM32\",\"{\\\"params\\\":{\\\"Humi\\\":%d}}\",1,0\r\n", rec_data[0]);
		printf("WifiTx = %s", buf);
		HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		ESP8266_Clear();									//清空缓存
		HAL_Delay(100);
	}
	
	if(Light_Value > 0 && Light_Value <=200)
	{
		sprintf(buf, "AT+MQTTPUB=0,\"/k1h2hJkoTA7/STM32/user/Android_STM32\",\"{\\\"params\\\":{\\\"light\\\":%d}}\",1,0\r\n", (uint8_t)Light_Value);
		printf("WifiTx = %s", buf);
		HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buf, strlen((const char *)buf), 0xffff);
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
		ESP8266_Clear();									//清空缓存
		HAL_Delay(100);
	}
}

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结尾 

完整代码可在gzh搜索嵌入式crafter，发送关键词：STM32_ESP8266_阿里云获得网盘链接。