飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（一） 概述

飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（一） 概述

飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（二） 波特率配置

飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（三） 滤波器配置

CAN资料以及S12中CAN相关寄存器

引用作者：oO霹雳洋蛋Oo 的文章，讲解的比较清楚。
CAN资料

初始化流程

step1.查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。

step2.设置CAN波特率，此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。

step3.关闭相应CAN口滤波器，此处需设置CANIDMR寄存器。

step4.使能MSCAN模块，进入一般模式，选择时钟，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。

step5.设置接收或者发送中断使能。

原文链接：https://blog.csdn.net/chenwenyang0/article/details/83417533

相关寄存器说明

MC9S12XEP100初始化主要用到以下寄存器。

• CANCLT0寄存器
• CANCLT1寄存器
• CANBTR0寄存器
• CANBTR1寄存器

相应寄存器说明查看文章：oO霹雳洋蛋Oo
该作者已经详细的列出了寄存器的说明，不再进行重复说明。