飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置

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分类专栏： MC9S12 # CAN 嵌入式开发 文章标签： 飞思卡尔 MC9S12X CAN
于 2021-01-18 13:27:37 首次发布
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飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN驱动函数在主函数中的应用

一、MSCAN发送流程

  1. 检查数据长度：超过8个就不发送了。
  2. 检查总线时钟：使用外部晶振时钟，此段可以省略。
  3. 寻找空闲缓冲器。
  4. 写入标识符：此处用到CANIDR寄存器。
  5. 判断帧类型（远程帧 /数据帧）：此处用到CANIDR寄存器。
  6. 写入数据：此处用到CANDSR寄存器。
  7. 写入数据长度：此处用到CANDLR寄存器。
  8. 写入优先级：此处用到
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飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置
MQ0522的博客
01-18 3054
一、MSCAN接收流程 检测接收标志：此处用到CANRFLG寄存器。 检测帧模式（标准帧/扩展帧）：此处用到CANIDR寄存器。 读标识符：此处用到CANIDR寄存器。 判断帧格式（远程帧/数据帧）：此处用到CANIDR寄存器。 读取数据长度：此处用到CANDLR寄存器。 读取数据：此处用到CANDSR寄存器。 清除接收标志位：此处用到CANTFLG寄存器。 二、MSCAN接收寄存器介绍 CANIDR寄存器有两种型式：标准帧型式和扩展帧型式。 标准帧型式： 扩展帧型式： 三、CAN接收配置具体
飞思卡尔MC9S12X CAN驱动
weixin_42019584的博客
04-21 8214
     今天带着大家学习下MC9S12XS  CAN驱动模块开发。首先先了解下什么CAN，用途。          CAN总线的概念：       CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898）。       CAN（Controller Area Network）是I...
飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置
MQ0522的博客
01-15 3642
一、MSCAN初始化流程 查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态。 此处需设置CANCTL0寄存器 设置CAN波特率。 此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。 设置相应CAN口滤波器。 此处需设置CANIDMR寄存器。 使能MSCAN模块，设置MSCAN时钟源。 此处需设置CANCTL1寄存器。 离开初始化状态，返回正常运行模式。 此处需设置CANCTL0寄存器。 设置接收中断使能。 此处需设置CANRIER寄存器。 二、MSCAN初始化寄存器介绍 三、CAN初始化配置具体
飞思卡尔MC9S12X：CAN驱动函数在主函数中的应用
MQ0522的博客
01-19 1717
关于CAN驱动的配置，我已经有详细的介绍了。 接下来主要介绍之前配置的CAN驱动函数在主函数中的应用。 一、CAN驱动函数 1. CAN初始化函数 具体详细介绍：飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置 void INIT_MSCAN0(void); 2. CAN发送函数 具体详细介绍：飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置 int MSCAN0_Send(struct can_msg msg); 3. CAN接收函数 具体详细介绍：飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置 int MSCAN0_Rec
飞思卡尔MC9S12X128 CAN滤波器设置讲解
m0_67387402的博客
03-11 455
飞思卡尔MC9S12X128 CAN滤波器设置
嵌入式 | 飞思卡尔MC9S12XEP100芯片CAN波特率配置
车辆技研
06-25 2151
通过查看数据手册或网上搜索，可以了解到在飞思卡尔MC9S12XEP100这款芯片中，与CAN波特率相关的寄存器有两个，通过配置这两个寄存器即可设置CAN总线的波特率。...
基于飞思卡尔 MC9S12XEP100 CAN波特率设置
Wangchaojie222的博客
09-15 1206
波特率的设置可以通过设置如下两个寄存器 CANBTR0与CAN0BTR1进行设置，具体举例如下： 假如CANBTR0 = 0x4F; //0100 1111 CAN0BTR1 = 0x14; 即SJW1 = 0；SJW0 = 1;//可知Synchronization Jump Width为2 Baud Rate Prescaler = 16； Bit Time (位时间)= Prescaler...
飞思卡尔MC9S12XEP100 CAN学习总结（一） 概述
qq_26849933的博客
10-29 4072
初始化流程 step1.查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。 step2.设置CAN波特率，此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。 step3.关闭相应CAN口滤波器，此处需设置CANIDMR寄存器。 step4.使能MSCAN模块，进入一般模式，选择时钟，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。 step5.设置接收或...
飞思卡尔MC9S12G128CAN发送数据例程
11-06
总的来说，飞思卡尔MC9S12G128的CAN发送数据例程涵盖了从硬件配置、数据帧构造到发送过程的完整流程，并通过外部设备进行验证，为基于MC9S12G128的CAN通信项目提供了基础。通过深入理解和实践这个例程，开发者可以更...
飞思卡尔MC9S12DP256.zip
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飞思卡尔MC9S12DP256是一款高性能的微控制器，广泛应用于汽车电子、工业控制、医疗设备以及消费类电子产品等领域。该芯片由飞思卡尔半导体公司（现为NXP半导体的一部分）制造，其核心是16位的HCS12 CPU，具备强大的...
基于飞思卡尔MC9S12P系列CAN总线Bootloader程序
11-19
"基于飞思卡尔MC9S12P系列CAN总线Bootloader程序"是指设计用于MC9S12P系列芯片的一种特殊的Bootloader，它利用了CAN总线进行通信。这种Bootloader允许通过CAN网络对微控制器进行远程编程，极大地提升了固件升级的...
MC9S128 CAN发送接收完整源代码 飞思卡尔CAN发送接收
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飞思卡尔MC9S12XS128开发套件
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在解答2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛的C题“老外游中国”时，虽然PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）算法主要是应用于强化学习领域，特别是在解决连续动作空间的策略优化问题上，但在此数学建模竞赛中，它并不直接适用于数据处理、综合评价或路径规划等任务。不过，我们可以从数据处理和决策优化的角度，类比强化学习中的一些思想来构思解题策略。 然而，对于本题而言，我们可以更侧重于数据分析、综合评价模型（如层次分析法AHP、TOPSIS、模糊综合评价等）和路径规划算法（如Dijkstra、A*、遗传算法等）来解决问题。以下是对各个问题的进一步建模思路： 一、问题1建模思路 1.1 数据处理与分析 数据收集与清洗：首先，需要加载所有352个城市的CSV文件，对每个城市的100个景点信息进行数据清洗，去除无效或缺失的关键信息（如评分缺失的景点）。 最高分查找：遍历所有景点，找到最高评分（BS），并统计获评该评分的景点数量。 城市排名：统计每个城市获评BS的景点数量，并根据数量多少进行排序，列出前10个城市。 二、问题2建模思路 2.1 综合评价体系构建
中国城市统计年鉴（1985-2023）
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《中国城市统计年鉴》是全面反映中国城市社会经济发展情况的资料性年刊。《中国城市统计年鉴—2023》收录了2022年全国各级城市社会经济发展等方面的主要统计数据。 本年鉴内容共分四个部分: 第一部分是全国城市行政区划,列有不同区域、不同级别的城市分布情况; 第二、三部分分别是地级以上城市统计资料和县级城市统计资料,具体包括人口、资源环境、经济发展、科技创新、人民生活、公共服务、等方面的数据; 第四部分是附录,为主要统计指标解释。 需要说明的是,从1997年开始,地级以上城市和县级城市分别采用不同的统计制度,有些指标在两类城市之间不具有可比性,故本年鉴将地级以上城市和县级城市统计资料分为独立的两部分。本年鉴所涉及的全国或全部城市统计资料,均未包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾省。
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