STM32F103标准库开发----CAN总线通信实验----初始化/波特率

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分类专栏： # STM32F103标准库开发 # CAN 嵌入式开发 文章标签： stm32 嵌入式 can
于 2021-01-26 14:50:13 首次发布
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STM32F103标准库开发----目录
STM32F103标准库开发----CAN总线通信实验----基本原理
STM32F103标准库开发----CAN总线通信实验----初始化/波特率
STM32F103标准库开发----CAN总线通信实验----发送和接收

本例程已经调试成功，下载即可使用。
STM32F103标准库开发----CAN通信收发实验----程序源码

一、CAN总线通信初始化配置

1. CAN总线通信初始化配置流程

  1. CAN总线GPIO和时钟配置
  2. CAN总线接收中断优先级配置
  3. CAN总线初始化配置

2. CAN总线GPIO和时钟配置

CAN引脚配置
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1、嵌入式物联网单片机项目开发实战。例程经过精心编写，简单好用。 2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。 7、若硬件差异，请根据自身情况适当调整代码，程序仅供参考。 8、代码有注释说明，请耐心阅读。
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HAL库-STM32F103-CAN通信配置（含代码）
2301_78942143的博客
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通过CAN总线，用STM32对设备利用CAN模块发送指令，从而实现对设备的控制。①收发芯片的功能：把单片机送来的信号通过收发芯片的转换从而实现信号的具体传输。②120欧终端电阻：主要是为了防止信号的干扰，一般来说，终端设备的CAN_H和CAN_L也要加上60-120欧终端电阻。引脚1：CAN-TX传输数据输入;从CAN控制器读取数据到总线驱动器，与STM32的引脚PA12相连引脚2：接地（此处的地与其他的地隔离）引脚4：CAN-RX接收数据输出;
CAN波特率计算
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CAN总线采用的是异步串行通信，也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致，每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。 　　CAN总线里我们可以通过对CAN 节点里的位定时寄存器的控制来实现不同波特率的通信。CAN协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。每个段的时间长度都可以用一个整数的基本时间单位表示，该基本时间单位由系统的时钟振荡器分频得到。 　　同步段位于一个位的起始位置，CAN-bus规定跳变沿为
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控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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本篇写了一些本人觉得CAN里需要部分理解的概念主要包括数据帧和CAN发送与接收流程
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CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898，我简称519,898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差分信号需要两根信号线，通过两根信号线的电压差值来表示逻辑 0和逻辑 1。差分信号有 抗干扰能力强，少电磁干扰的优点。
（34）STM32——CAN通讯实验笔记
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这个CAN通信实验比较的难，而且内容较多，并且大都是新的知识点（加上老师只念PPT），所以学习起来有亿点点困难，但是我们还是要来简单的介绍一下。 本节CAN的知识特别多，而且特别难，测试也就测试了一下回环模式。内容 特点 物理层 帧 数据帧 帧起始 仲裁段 控制段 数据段 CRC 段 ACK 段 帧结束 位 仲裁 bxCAN 特点 框图 模式 工作模式 测试模式 调试模式 标识符筛选器 发送流程 接收流程 时序 中断...
stm32f103使用蓝牙dx-bt24
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STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款32位嵌入式微控制器，具有丰富的外设资源和高性能的特点。对于使用蓝牙模块DX-BT24，我们可以通过以下步骤进行操作： 1. 硬件连接：将DX-BT24蓝牙模块的TXD、RXD引脚分别连接到STM32F103的串口通信引脚（例如USART1的TX、RX引脚）。同时，还需要将模块的VCC与GND引脚分别连接到STM32F103的正电源和地线。 2. 软件配置：在使用蓝牙模块之前，需要使用STM32的开发环境（例如Keil MDK）进行相应的软件配置。具体操作包括：配置串口通信参数（如波特率、数据位、停止位等），使能对应的串口和中断，并编写相关的初始化代码。 3. 蓝牙模块控制：在STM32F103的代码中，我们可以通过串口与蓝牙模块进行通信。通过发送相应的指令，我们可以实现与蓝牙模块的连接、断开连接、数据传输等功能。例如，可以使用AT指令来设置蓝牙模块的名称、波特率、工作模式等。 4. 数据传输：一旦成功连接蓝牙模块，我们可以通过发送和接收数据来实现与其他蓝牙设备的通信。可以使用串口发送函数将数据发送到蓝牙模块，然后该模块将数据转发给相应的蓝牙设备。同时，也可以通过串口接收函数接收来自蓝牙设备的数据，并进行相应的处理。 综上所述，使用STM32F103控制蓝牙模块DX-BT24需要进行硬件连接和软件配置，然后通过串口与蓝牙模块进行通信，并实现数据的传输。这样可以实现嵌入式控制器与其他蓝牙设备的无线通信。

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