STM32F103标准库开发---精准延时delay---SysTick使用

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SysTick相关寄存器的介绍：Cortex-M3权威指南(中文详细版+英文原著版)
Cortex-M3权威指南(中文版)第134页有SysTick相关寄存器的详细介绍。

一、SysTick使用详解

1. SysTick简介

SysTick是一个24bit的倒计数定时器，具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都有一个SysTick定时器，从而获得一定的时间间隔。

2. SysTick相关寄存器

状态寄存器-CTRL

STCLK外部时钟源：AHB总线时钟的 1/8
FCLK 内部时钟：AHB总线时钟——STM32F103是72MHz

重装载数值寄存器-LOAD

当前值寄存器-VAL

校准寄存器-CALIB

二、编写精准延时——delay

1. 非中断式精准延时

void delay_us(uint16_t us)//uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）	
{ 
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=(SystemCoreClock/1000000)*us;  //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
	SysTick->VAL=0x00;        			//清空定时器的计数器
	SysTick->CTRL=0x00000005;			//时钟源HCLK，打开定时器
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达  
	SysTick->CTRL=0x00000004;			//关闭定时器
	SysTick->VAL=0x00;        			//清空定时器的计数器
}

void delay_ms(uint16_t ms)//mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
{ 	 		  	  
	while( ms-- != 0)
	{
		delay_us(1000);	//调用1000微秒的延时
	}
}
 
void delay_s(uint16_t s)//S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
{ 	 		  	  
	while( s-- != 0)
	{
		delay_ms(1000);	//调用1000毫秒的延时
	}
} 

2. 中断式精准延时

volatile uint32_t uwTick;

void SysTick_Handler(void)//滴答定时器中断服务函数
{
	if(uwTick != 0x00)
	{ 
		uwTick--;
	}
}

void Delay_us(uint16_t us)
{ 
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);//开滴答定时器中断us级
	
	uwTick = us;
	while(uwTick != 0);//等待时间到达
	
	SysTick->CTRL = 0x00;//关闭定时器
	SysTick->VAL = 0x00;//清空定时器的计数器
}

void Delay_ms(uint16_t ms)
{ 
	while( ms-- != 0)
	{
		delay_us(1000);	//调用1000微秒的延时
	}
}

void Delay_s(uint16_t s)
{ 
	while( s-- != 0)
	{
		delay_ms(1000);	//调用1000毫秒的延时
	}
}

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