这个是说怎么用已知位姿计算sfm_data. 但是生成的是ply文件
https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1420
使用incrementalSFM2 无缝对接mvs
https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1755
关于sfm_data extrinsics的具体结构
https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1008
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfMInit_ImageListing/
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/ComputeStructureFromKnownPoses/
这个是用自己的图片生成的sfm_data 并且告诉了 -f 怎么填
ceres库快不支持ubuntu16.04了 需要eigen3.3以上的版本 openmvs需要cmake3.8.0以上版本。
这是cmake 历史版本https://cmake.org/files链接。
ORB-SLAM3 用自己的数据运行