OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）

已于 2024-02-14 18:58:47 修改
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分类专栏： 三维重建 C++(图形、图像) 文章标签： 算法
于 2024-02-12 17:23:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59068750/article/details/132865669
版权
本文介绍了OpenMVG库的编译、测试以及实战应用，包括获取sfm_data.json、计算特征、解析图片EXIF信息、处理光学畸变、提取仿射特征点和使用K-VLD进行特征匹配的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解，因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。

目录

1 OpenMVG编译与简单测试

1.1 sfm_data.json获取

1.2 计算特征

2 OpenMVG整个流程的运行测试

3 OpenMVG实战

3.1 SVG绘制

3.2 解析图片的EXIF信息

3.3 光学畸变

3.4 提取图像中的仿射特征点

3.5 对图像进行特征匹配（K-VLD）

1 OpenMVG编译与简单测试

参考文章

openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤！避坑！！！_lianqi1008的博客-CSDN博客

OpenMVG源码阅读小记 - 知乎 (zhihu.com)

1.1 sfm_data.json获取

-i参数是已经有的图片，-o是输出路径，创建result文件夹。-d是已经存在的txt


                

        

        

    




        

            

                

                

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                  江河地笑
                
              
            

            

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OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS）

				
			

			

				

					叶
				

				

					02-14
					
					1480
					
				

			

		

		

			
				
OpenMVG（特征匹配、照片组重建点云、GPS位置信息、GMS）

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Surf特征匹配Matlab代码

				
			

			

				

					12-25
				

			

		

		

			
				
6. **几何验证**：为了提高匹配的可靠性，通常需要进行几何验证，如RANSAC（Random Sample Consensus）算法，通过剔除异常值来估计变换模型（如仿射变换或单应性矩阵），并确认匹配对的有效性。  7. **可视化结果**...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
openMVG:打开多视图几何库。 Motion的3D计算机视觉和结构基础

				
			

			

				

					04-13
				

			

		

		

			
				
OpenMVG（开放式多视图几何）
 执照
文献资料
持续集成（Linux / MacOs / Windows）
 建造
代码质量
聊天
 
 我们的任务
通过开发C ++框架，扩展了从图像/摄影测量技术到3D重建功能的认识。
 我们的愿景
易于阅读，准确实施最新技术和“经典”算法，可简化可重复的研究。
 我们的信条
“保持简单，保持可维护性”。
 OpenMVG旨在易于阅读，学习，修改和使用。
 由于其严格的测试驱动开发和示例，该库允许构建受信任的大型系统。
 我们的代码库和管道
OpenMVG通过结合了库，二进制文件和管道的图像框架提供了端到端的3D重建。
 这些库可轻松访问各种功能，例如：图像处理，功能描述和匹配，功能跟踪，相机模型，多视图几何，鲁棒估计，运动结构算法，...
 这些二进制文件解决了管道可能需要的单位任务：场景初始化，特征检测和匹配以及从运动结构重建，将重建的场景导出

			
		

	





	

		

			

				
					
（一）Open_MVG 简单介绍

					
最新发布

				
			

			

				

					qq_59178336的博客
				

				

					06-28
					
					1812
					
				

			

		

		

			
				
OpenMVG是一个强大的多视角立体几何库，它提供了一套丰富的接口和功能，用于解决多视角立体几何的精准匹配问题，并提供了一系列SfM需要用到的特征提取和匹配方法。主要作用是用来构建稀疏矩阵,可以搭配MVS构建稠密矩阵,最后使用meshlab网格化,纹理贴图等等...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
openMVG----image

				
			

			

				

					看风景的人lsy
				

				

					11-26
					
					668
					
				

			

		

		

			
				
图像容器
Image<T>类是一般的图像容器，基于Eigen的行优先矩阵。T有4种类型：grayscale, RGB, RGBA or 自定义类型
// A 8-bit gray image:
Image<unsigned char> grayscale_image_8bit;

// A 32-bit gray image:
Image<double&amp

			
		

	





	

		

			

				
					
openMVG----cameras

				
			

			

				

					看风景的人lsy
				

				

					11-27
					
					2243
					
				

			

		

		

			
				
针孔模型
xi=PXi=K[R∣t]Xi[uiviwi]=[f∗kucuf∗kvcv1][txR3×3tytz][XiYiZiWi]
x_i = PX_i = K[R|t]X_i  \\
\begin{bmatrix}
u_i\\
v_i\\
w_i\\
\end{bmatrix} =
\begin{bmatrix}
f*k_u &  & c_u \\
 &...

			
		

	





	

		

			

				
					
openMVG原理、编译、源码理解、实践

				
			

			

				

					小rivaaaa的博客
				

				

					07-18
					
					6084
					
				

			

		

		

			
				
openMVG原理、编译、源码理解、实践1、理论2、实践2.1、源码编译（重点）2.2、其他3、 Work1: 根据tutorial_demo.py理解SFM pipeline(1)、运行tutorial_demo.py：(2)、源码理解1) 、step1: main_SfMInit_ImageListing.cpp2) 、step2: main_ComputeFeatures.cpp3) 、step3: main_MatchingFeatures.cpp4) 、step4: main_GlobalSFM.

			
		

	





	

		

			

				
					
sift_SIFT特征匹配_

				
			

			

				

					09-30
				

			

		

		

			
				
3. **几何验证**：匹配成功的关键点对可以通过计算几何变换（如单应性矩阵、仿射变换等）来进一步验证，如果变换后的匹配对满足一定阈值，则认为是有效匹配。  **三、MATLAB实现SIFT**  在MATLAB中，可以使用内置的`...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于ASIFT算法特征匹配的研究

				
			

			

				

					10-16
				

			

		

		

			
				
【特征匹配】是计算机视觉领域中的核心技术，用于寻找两幅或多幅图像间的相似或相同特征。传统的SIFT（尺度不变特征转换）算法虽然在尺度、旋转和平移变化下具有很好的鲁棒性，但在面临大角度视角变化时，其特征提取...

			
		

	





	

		

			

				
					
图像特征匹配+任意点自动识别

				
			

			

				

					04-19
				

			

		

		

			
				
2. **几何变换估计**：通过特征匹配找到的对应点，可以估计两幅图像之间的几何关系，如仿射变换或透视变换。 3. **点的投影与追踪**：利用估计的几何变换，将第一幅图像中的点坐标映射到第二幅图像，找到最接近的...

			
		

	





	

		

			

				
					
用surf实现的图像特征匹配matlab代码

				
			

			

				

					09-22
				

			

		

		

			
				
- **WarpFunctions**：可能包含图像变换相关的函数，如仿射变换或透视变换，这些变换常用于预处理图像，使特征匹配更具鲁棒性。 - **SubFunctions**：可能包含辅助函数，如特征匹配过程中的距离计算、描述符匹配策略...

			
		

	





	

		

			

				
					
openMVG_bin.zip

				
			

			

				

					05-25
				

			

		

		

			
				
在Win10 上使用 cmake 和 vs 2017 编译的文件，包含 bin, include, lib.

			
		

	





	

		

			

				
					
openMVG例程

				
			

			

				

					06-06
				

			

		

		

			
				
openMVG的官方例程，对软件架构做了说明，适合openMVG的入门。

			
		

	





	

		

			

				
					
开源SFM软件openMVG.zip

				
			

			

				

					07-16
				

			

		

		

			
				
openMVG 是一款开源的SFM软件，它在某些方面要优于Bundler，可以利用N多张任意拍摄的照片，重建场景的三维模型。
	SFM 指的是，在计算机视觉中的从运动到结构，以及在摄影测量中的空中三角测量与光束法平差。 
                        
                        
                            标签：openMVG

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenMVG源码及各种依赖库

				
			

			

				

					06-15
				

			

		

		

			
				
该资源包含OpenMVG源码及各种依赖库，详细配置方案见博客：
https://blog.csdn.net/weixin_40331125/article/details/80704878

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenMVG+OpenMVS运行脚本

				
			

			

				

					02-28
				

			

		

		

			
				
OpenMVG+OpenMVS运行脚本                                                                                               
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openMVG编译

				
			

			

				

					
				

				

					10-16
					
					1047
					
				

			

		

		

			
				
openMVG编译
本人平台说明：win7 X64 +Cmake3.10.2+vs2015+opencv3.3.0

前期准备工作：
openMVG的源码下载地址
glfw
osi_clp
cereal 
将glfw、osi_clp、cereal解压后放入openMVG源码的openMVG-master\src\dependencies文件夹下，其实此处目录下已有这三个文件夹，但目录下没有文件，需...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenMVG-GlobalSfM入门开发

				
			

			

				

					SIPANGYIYOU的博客
				

				

					01-18
					
					1130
					
				

			

		

		

			
				
目录SfM平台OpenMVG配置OpenMVG使用与评估OpenMVG 二次开发一. BAL格式文件拓展接口：功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入
SfM平台
过去一两年尝试自己搭个SfM的小平台，主要采用Global 

			
		

	





	

		

			

				
					
openMVG----track

				
			

			

				

					看风景的人lsy
				

				

					12-03
					
					722
					
				

			

		

		

			
				
track就是多幅图像之间的特征点对应。




			
		

	





	

		

			

				
					
SIFT特征匹配：入门与应用详解

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
SIFT算法的核心在于其设计了一种既能抵抗尺度变化又能抵抗旋转、仿射变换的特征描述符，使得特征在不同视角、光照和姿态下都能保持一定的不变性。  1. **特征检测与选择**:  SIFT特征点检测通常基于图像的灰度梯度，...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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