S5P4418裸机开发（十三）：GIC

GIC系列文章：

• arm GIC介绍之一
• arm GIC介绍之二
  
  GIC由Distributor和CPU interface组成；
  Group0，Secure accesses，FIQ驱动
  Group1，Non-secure accesses，IRQ驱动
  VIC和GIC：VIC可以用传统单片机中断的思维去理解，GIC应该从Linux系统的角度去考虑。
  VIC中外设的中断号n 对应到GIC中是 32 + n，GIC中SGI(ID0-ID15)，PPI(ID16-ID31)，SPI(ID16~ID1019)。

S5P4418的芯片手册只说明了通过VIC配置中断，尝试着通过GIC来配置中断一直没成功。但是使用VIC必须失能GIC，CPU才会响应VIC的中断。
另外A9的GIC好像是PL390。GICv1。

手册中提示参考文档 Cortex A9 MP Core Technical Reference Manual

• GICD相关寄存器（Distributor）
  

• GICC相关寄存器（CPU interface）
  

• 这里还有一个命名的问题
  

• ARM® Generic Interrupt Controller Architecture Specification 中有对各寄存器详细描述

绕过GIC，GICC_CTLR[0] = 0

GICC_CTLR寄存器地址偏移为0x00，而基值在PERIPHBASE[31:13]中。



通过协处理器CP15 c15来获取基值。
Cortex-A9 Technical Reference Manual 中有具体说明。

MRC指令格式：
MCR{<cond>} <p>，< opcode_1>，<Rd>,<CRn>,<CRm>{,<opcode_2>}

	u32 periphbase;

    __asm__(
        "MRC p15, 4, %0, c15, c0, 0\n"
        :"=r"(periphbase)
    );
    printf("PERIPHBASE:%x\r\n", periphbase);

这样就获取到基值了0xF0000000

#define PERIPHBASE              0xF0000000      // "MRC p15, 4, %0, c15, c0, 0\n"
#define GICC_ADDR               (PERIPHBASE + 0x0100)
#define GICD_ADDR               (PERIPHBASE + 0x1000)

#define GICC_CTLR			    __REG(GICC_ADDR + 0x00)