S5P4418裸机开发（六）：串口初试，简单回显(轮询模式)

手册上对S5P4418串口的概述

• UART0 ~ 4，五个串口
• 可编程FIOF
• UART0，1，2支持DMA
• IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC
• …

UART配置基本流程

• TX引脚配置为输出模式，RX引脚配置为输入模式
• 配置UART时钟
• 配置波特率，数据位，停止位，校验位等
• 使能

UART0为例，GPIO配置

• TX GPIOD18 AD19 Function1
• RX GPIOD14 AE19 Function1

时钟

• UART时钟要求：
  

• 相关寄存器：
  
  

• UARTCLKENB 时钟生成使能

• UARTCLKGEN0L 反转输出，PLL选择，分频设置，时钟输出使能

这里使用PLL0来生成UART时钟，PLL0默认是550MHz，分频系数设置(55 - 1)，生成的UART时钟为10MHz。

波特率

• 波特率配置规则
  
  分整数部分BRDI，小数部分BRDF
  UARTCLK / (16 * BaudRate) = BRDI + BRDF

• 相关寄存器：
  

  • UARTIBRD[15:0] = BRDI
  • UARTFBRD[5:0] = int(BRDF * 2n + 0.5) n等于UARTFBRD寄存器位数，即32
  • 115200的波特率，UARTIBRD[15:0] = int(10MHz / (16 * 115200)) = 5; UARTFBRD[5:0] = int(0.4253472 * 2 * 32 + 0.5) = 27;

数据位，停止位，校验位

• UARTLCR_H[6:5] - WLEN 数据位长度
• UARTLCR_H[4] - FEN FIFO使能位
• UARTLCR_H[3] - STP2 停止位，0表示1位，1表示2位停止位
• UARTLCR_H[1] - PWN 校验位使能

使能

• UARTCR[0] - UARTEN 串口总使能
• UARTCR[8] - TXE 发送使能
• UARTCR[9] - RXE 接收使能

标志位

• UARTFR[3] - BUSY 当窗口正在发送数据时置位
• TXFF TXFE 发送FIFO满，空
• RXFF RXFE 接收FIFO满，空
• 轮询模式下，通过读取这几位来判断是否有数据要接收，是否能发送数据；

数据寄存器

+ 发送数据时写UARTDR[7:0]
+ 接收数据时读UARTDR[7:0]

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代码

// uart.c
/*
 * UART0
 * TX GPIOD18 AD19 function1
 * RX GPIOD14 AE19 function1
 */

#include "../gpio.h"
#include "uart.h"

void uart0_init(int baud){

    GPIODALTFN0 &= ~((3 << 28));
    GPIODALTFN1 &= ~((3 << 4));
    GPIODOUTENB &= ~((1 << 18) | (1 << 14));

    GPIODALTFN0 |= ((1 << 28));
    GPIODALTFN1 |= ((1 << 4));
    GPIODOUTENB |= ((1 << 18));

    // 设置UART0时钟
    UARTCLKENB |= (1 << 2);
    UARTCLKGEN0L &= ~((3 << 2) | (0xFF << 5));
    UARTCLKGEN0L |= ((55 - 1) << 5);
    // UARTCLKGEN0L |= ((200 - 1) << 5);

    // 配置波特率 115200
    UARTIBRD &= ~0xFFFF;
    UARTIBRD |= 5;
    UARTFBRD &= ~0x3F;
    UARTFBRD |= 27;

    // 8N1
    UARTLCR_H &= ~((3 << 5) | (0x1F << 0));
    UARTLCR_H |= ((3 << 5));

    // UART TX RX使能
    UARTCR |= ((1 << 0) | (1 << 8) | (1 << 9));
}

char getc(){

    // if((UARTFR >> 6) & 1){
    //     rec = UARTDR & 0xFF;
    // }
    while((UARTFR & (1 << 6)) == 0);
    return UARTDR;
}

void putc(char c){
    while(UARTFR & (1 << 3));
    UARTDR = c;
}

//main.c

while(1){
    ch = getc();
    if(ch == '\n'){
        putc('\r');
    }
    putc(ch);
}

码云_4_uart

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时钟问题：
PLLSETREG0 0x100D1302 -> PMS = 3 275 2 = 550MHz