arm GIC介绍之二

连接"arm GIC介绍之一",我们补充对应的GIC 寄存器描述,和主要的用法说明,仅供参考。 

3 . GIC_V3寄存器介绍

我们把完整的图放在这里:



 从这里看到,GIC分为3个主要的部分,要完成其作用,而且给用户进行预先配置的方法,GIC就提供了一寄存器,这些寄存器的设计就是围绕着这些主要的功能来实现的

3.1Distributor Registers

在前面介绍过,Distributor主要完成对应的IRQ状态的记录,对应的IRQ分发,那么围绕这样的功能,对应的寄存器主要有:



这里面有Distributor控制寄存器,控制Distributor使能和关闭,以及对应的具体IRQ的状态寄存器,比如GICD_ISACTIVER,这里记录某一个IRQ是否ACTIVE,还有逻辑功能寄存器,比如GICD_IPRIORITY,这里记录对应

IRQ的优先级别。这些都以GICD_*为前缀打头。我们来仔细说明。


GICD_CTLR




这个是GICD_CTLR寄存器,名字和对应的位功能来看是对Distributor控制使能,比如BIT_1,就是使能GROUP_1,


并且是NON-SECURE,如果是LINUX系统,就是KERNEL空间。一般来说对这个寄存器每个位都是打开的。BIT_31是等待回应,当配置对应寄存器了,写入到硬件,需要生效,那么可以读取这个位来看是否已经写入配置信息并生效。ARE是对应的AFFINITY,其实就是分配到哪个具体的CPU,我们在ROUTER寄存器说明时候来补充。

GICD_TYPER


这个是GICD_TYPER寄存器,其主要作用是获取SOC平台厂商提供的GIC的具体信息,现在一般提供信息是该GIC能够支持最多多少个IRQ硬件中断源。


 



ITLinesNumber:

SPI numbers in specification, butthis should include (SGI, PPI actually)

比如我们现在X20平台上都出来并且换算出来ITLinesNumber: 0xb,那么每个数字表示有32IRQ      

12* 32-1= 383 IRQ numbers.

支持384IRQ,从0383,为最大数字。

最大支持

(0x1f+1)*32-1 =1023 

1024个中断,这个GIC现在通用的说明是一致的,如果不考虑LPI的话。

GICD_IGROUP&GICD_IGRPMODR

这两个在一起使用,一个IRQ对应一个BITGICD_IGROUP,以及一个BITGICD_IGRPMODR

所以如果支持384IRQ,那么真个GIC就需要384BIT来表示384GICD_IGRPMODR,同理其它对应的

BIT方式表示的也是如此。


这两个结合起来表示某个具体的IRQ应该送到哪个Ex,是安全域还是非安全域,现在一般只支持3个,如上图表示。


GICD_IROUTER


这个寄存器的名字不好理解,其实,如果我们修改下GICD_TARGET,这样,就容易理解了。简单来说,该寄存器控制一个IRQ发到哪个CPU进行处理。在现在的ARM中,cpu的拓扑结构用AFFINITY来表示。



CPUCLUSTER为单位进行管理,比如X20上有10CPU,

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### 回答1: "Linux ARM GIC 中断流程" 是指在 ARM 架构的 Linux 操作系统中,使用 Generic Interrupt Controller(GIC)处理器来管理系统中各种中断的流程。它负责将来自不同设备和外部事件的中断请求,分派给适当的处理程序来处理,并确保系统按顺序执行这些处理程序。中断处理是系统中一个重要的组成部分,它允许设备和软件互相通信,并提高了系统的稳定性和可靠性。 ### 回答2: Linux是一个非常流行的开源操作系统,可以在不同架构的计算机上运行。ARM架构是一种广泛使用的嵌入式系统架构,因此,许多嵌入式设备都使用Linux作为其操作系统。在ARM架构上,通常会使用GIC(通用中断控制器)来管理中断,这个过程可以分为中断触发、CPU响应和中断处理三个部分。 中断触发是指中断信号从设备到达GIC的过程。当一个设备需要发送一个中断时,它会向GIC发送一个中断请求信号,并指定中断号,这个中断号是唯一的,用于区分不同的中断。GIC会根据中断号去查找到这个中断对应的中断控制器,进而把这个请求传递给指定的CPU。 CPU响应是指CPU接收到中断请求信号后的响应过程。当GIC把中断请求传递给CPU时,CPU需要检查是否允许这个中断请求,也就是检查中断屏蔽寄存器(Interrupt Mask Register)。如果这个中断请求已被屏蔽,则CPU不会响应,否则,它会设置自己的中断挂起寄存器(Interrupt Pending Register),告诉GIC它已经准备好去处理这个中断。 中断处理是指CPU执行中断处理程序,处理具体的中断。当CPU设置了它的中断挂起寄存器后,GIC会向CPU发送一个中断信号。CPU会暂停当前的进程,并把当前的上下文信息(比如,寄存器值)保存到内存中。之后,CPU会跳转到中断处理程序(Interrupt Service Routine),开始执行具体的中断处理代码。中断处理程序完成后,CPU会从内存中恢复之前保存的上下文信息,并恢复之前进程的执行。 总的来说,ARM架构上的Linux操作系统通常使用GIC来管理中断,其中包括中断触发、CPU响应和中断处理三个方面。这个流程对于保证系统的稳定性和快速响应非常重要。 ### 回答3: 在ARM架构的Linux系统中,GIC(Generic Interrupt Controller)被用来管理中断。当发生中断时,GIC会将中断信号发送到CPU,然后CPU会停止当前的进程并处理该中断。 GIC的中断流程如下: 1. 报告中断:设备或其他外部事件引发中断信号,设备向GIC发送中断信号,GIC会产生一个中断源标识符,然后将其发给CPU。 2. 响应中断:CPU根据中断源标识符查询GIC,查看中断请求的优先级和处理器状态,如果中断请求的优先级高于当前中断处理器,那么CPU会中止当前进程,执行中断处理程序。 3. 中断处理:中断处理程序会读取设备状态,进行相应的操作,处理完成后会发出一个中断信号,通知GIC中断已被处理。 4. 中断结束:GIC收到来自设备的中断完成信号后,将中断源标识符置为未激活状态。 在这个流程中,GIC起到了一种路由的作用,将中断信号从设备传输到CPU,同时根据中断请求的优先级来优先处理高优先级的中断。这样就可以保证系统的稳定性和可靠性。
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