S5P4418裸机开发（十四）：TIMER

概述

• S5P4418，5个定时器
• Timers 0, 1, 2, and 3有连接GPIO，可以输出PWM
• 时钟源PCLK，2nboot默认配置为200MHz
• Timers 0 and 1共享一个预分频器，Timers 2, 3, and 4共享另外一个
• …

相关寄存器

寄存器	功能
TCFG0	死区，预分频
TCFG1	DMA，分频
TCON	自动重装载，手动更新，输出翻转，启动/停止定时器
TCNTB	存放重装载值
TCMPB0	比较值
TCNTO0	RO，观察计数器值，不是TCNT
TINT_CSTAT	中断使能，清除标志位

配置流程

1. 关闭复位功能，手册上貌似也没给太详细的说明，不清零定时器起不来
2. 配置分频，TCFG0, TCFG1
3. 手动更新位置1，置1后定时器自动将TCNTB和TCMPB的值送TCNT和TCMP，不置1定时器起不来
4. 配置VIC
5. 中断使能，TINT_CSTAT
6. 按需求开启自动重装载，启动定时器，同时清0手动更新位，TINT_CSTAT
7. 中断服务程序退出前要清除中断标志位，以及VIC的VICADDRESS

例子

void timer0_init(){
    IP_RESET_REGISTER1 |= (1 << 4);     // 关闭复位

    TCFG0 |= (250 - 1);     // PCLK = 200MHz 200000000 / 16 / 250 = 50000;
    TCFG1 |= 0x4;
    TCNTB0 = 50000;          // 1s
    TCON |= (1 << 1);

    vic_init(23, (u32)timer0_ISR);  // 注册VIC

    TINT_CSTAT |= (1 << 0); // 中断使能
    TCON &= ~(1 << 1);
    TCON |= ((1 << 3) | (1 << 0));  // 自动重装载，启动定时器
}

void timer0_ISR(){
    printf("timer_ISR %x\r\n", 0);
    TINT_CSTAT |= (1 << 5);      // 清除中断标志
    VICADDRESS_CH0 = 0x0;
}

工程代码：

9_pwm_timer