RGBD-SLAM_v2超详细安装与运行 主要参考链接 注意 1.建立工作空间 2.下载RGBD-SLAM 3.卸载g2o 4.安装g2o依赖项 5.下载并提取eigen 3.2.10头文件 6.下载g2o 7.配置g2o头文件 8.编译g2o 9.下载PCL 10.用C++ 2011支持配置PCL编译 11.编译并安装PCL 12.配置RGBD-SLAM 13.构建siftgpu库(与rgbdslam绑定) 14.建构rgbdslam 15.完成构建rgbdslam包并将启动文件复制 16.添加rgbdslam_ws工作空间到.bashrc文件下 17.测试数据集 主要参考链接 RGBD-SLAM_v2 github地址