rgbdslam_V2安装教程

rgbdslam_V2安装教程（官网链接：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2）
1、下载rgbdslam_v2-kinetic.zip解压至catkin_ws/src（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/rgbdslam_v2/zip/kinetic）在次文件夹下打开终端执行：bash install.sh
2、安装g2o(开源安装链接：https://github.com/felixendres/g2o)
2.1、下载g2o-master.zip（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/g2o/zip/master）
2.2、解压至任意非工作区文件夹打开，右键在终端中打开
2.3、安装依赖项：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev

2.4、执行编译语句：

mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install 

3、导出环境参量：export G2O_DIR=/home/g2o-master（=后为g2o安装路径）
4、设置环境变量