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原创 Ubuntu平台下ROS系统查看RGB摄像头和深度摄像头的连接
cd /devls检查是否出现video 0和video 1确保可移动设备选项下面的camera选项已经连接到虚拟机(这里为ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera)虚拟机->设置->硬件->USB控制器->连接,USB兼容性这里要与摄像头连接的电脑usb接口类型(2.0/3.0/3.1)一致。用快捷键ctrl+alt+t 打开一个控制终端运行 roslaunch usb_cam usb-cam_test.launch打开一个新的终端运行r
2021-07-12 16:28:04 859
原创 Ubuntu查看usb 设备
Ubuntu 查看所有的usb设备使用 lsusb命令会打印出如下的设备信息Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 003 Device 016: ID 2bc5:0502Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB HubBus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB
2021-07-12 16:23:16 5656
原创 Ubuntu更改密码及hostname步骤
Ubuntu更改密码步骤:1、进入Ubuntu,打开一个终端,输入 sudo su转为root用户。 注意,必须先转为root用户!!!2、sudo passwd user(user 是对应的用户名)3、输入新密码,确认密码。4、修改密码成功,重启,输入新密码进入Ubuntu。Ubuntu更改hostname步骤:sudo gedit /etc/hostname/etc/hostname这个文件中的内容是用来显示主机名字的,打开/etc/hostname这个文件后,修改当前主机名。如果立刻重
2021-07-12 16:20:42 652
原创 树莓派4B与Intel Movidius计算棒2代实现深度学习应用加速
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-07-12 15:41:00 1172
空空如也
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