舵机PWM信号转互斥继电器开关信号

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叙述

上次的PWM转继电器开关方案得到大家的不少好评（博客链接），但是发现有些玩家需要一路PWM同时去控制两路继电器开关通断，并且两者是互斥的，好去控制两种不同的负载。所以就继续升级了如下的模块。

正常的控制部件顺序这样：遥控器按钮拨动，遥控器接收机相应通道PWM值变化，PWM转开关模块检测PWM值发生变化从而驱动相应机械继电器触点吸合释放。本模块的两个继电器动作是互斥的，也就是不会同时吸合。