AMS5601开发 AB角度磁编码器

最新推荐文章于 2024-03-30 22:39:32 发布
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文章标签： AS5601开发 AS5600开发 STM32 Ardunio 磁编码器
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AMS5601的ardunio和STM32驱动开发

本文有麦粒电子撰写，并提供相应硬件产品服务。

  • 前言

    目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600，能够输出pwm信号，电压信号以及I2C通信数字读取。这款芯片目前在市面上也比较容易买到，价格相对也便宜。

    但是在编码器应用中，尤其在在电机应用。对编码器的输出信号还有一种A、B、Z相对信号的方式。在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求。由此，我们把目光注意到了ams5601。这款芯片功能和ams5600一脉相承，只是多了一个A、B向输出的类型和按钮检测。

  • 简介

    AS5601是一个12bit精度的磁编码器芯片，能够输出增量AB信号，iic信号，push信号。引脚信息如下图所示。
    在这里插入图片描述
    下图为本文使用的

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Mai_LiElectronic
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【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600 磁编码器的模拟电压与IIC通信
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第一步：AS5600获取角度 首先需要注意的是：这个代码不是我写的，是B站慕静诚贵大佬开源分享的，我就是想学习一下， 然后自绘一个驱动板、再搭配动量伦玩玩，所以今天我开始了大佬的群主学习！有说的不对的地方，请随时指出，我是菜鸡，很多地方都不懂~ 代码分析 首先我们要明白，如果单纯的只是用AS5600去读取电机的位置角度相关信息，我们需要什么？不需要电机转，我们用手扭动~那你再想想需要什么去获取角度？ 答案：MCU与AS5600进行通讯，读取相关寄存器的值。 然后我们就明白了，只是单纯用到了一个通讯接口，而A
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AMS（Activity Manager Service）是Android系统中的一个重要模块，它负责管理应用程序的生命周期、进程、任务和Activity等。在系统开发中，我们可以通过调用AMS提供的API来实现对应用程序的管理和控制。以下是一些常见的AMS方法： 1.启动Activity ```java Intent intent = new Intent(); intent.setClassName("com.example", "com.example.MainActivity"); intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); startActivity(intent); ``` 2.停止Activity ```java finish(); ``` 3.启动Service ```java Intent intent = new Intent(); intent.setClassName("com.example", "com.example.MyService"); startService(intent); ``` 4.停止Service ```java Intent intent = new Intent(); intent.setClassName("com.example", "com.example.MyService"); stopService(intent); ``` 5.获取正在运行的进程列表 ```java ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE); List<ActivityManager.RunningAppProcessInfo> runningAppProcesses = activityManager.getRunningAppProcesses();``` 6.获取正在运行的任务列表 ```java ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE); List<ActivityManager.AppTask> appTasks = activityManager.getAppTasks(); ``` 7.获取正在运行的Activity列表 ```java ActivityManager activityManager = (ActivityManager) getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE); List<ActivityManager.RunningTaskInfo> runningTasks = activityManager.getRunningTasks(10); ```

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