舵机PWM转模拟电压（带正反控制）
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叙述
上文讲到讲遥控器接收机信号转换成模拟电压，用于驱动直流无刷电机的案例。其中的信号转换器4路转换信号可用于DIY电瓶车电机的场景。有朋友做了一个履带车，左右各安装上一个直流无刷电机（直接用电瓶车电机安装）、再准备一副遥控器，讲遥控器接收机接收机接上信号转换板子，再将输出接到电机驱动器用于控制转速。
这个时候有个问题就出现了。履带车需要原地转向的功能的话，那两个电机就需要一正一反运动。对有些驱动器而言是可以实现正反转控制的，但是这个时候就需要多出一路信号来控制正反转信号线。故在信号转换板子上就需要多一路来控制电器驱动器的正反转信号线，我们这边就设计了一块
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