舵机PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案

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• 案例场景

  有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车，现在需要使用遥控器控制小车的前进后退。也就是说：把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的。

  遥控器选择目前市面上有好多的品牌：“天地飞，futaba，斯翼等。遥控器分为接收器和发射器：发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分；接收器则是信号接收端。用来给小车的电机驱动器发送信号的。

  但是现在有个问题，接收机的输出信号并不能直接给电机驱动器使用。因为常见遥控接收机的输出信号一般有三种：舵机PWM信号、SBUS、PPM。而电瓶车的电机驱动器的输入信号要求一般是个模拟电压（常见的电瓶车把手其实就是一个旋转电位器，旋转到不同的位置会输出不同的电压值，以此来控制电机驱动器，从而达到调节电机转速的问题。）

  因此，要想使用遥控器，必须解决接收机输出信号转成模拟电压的问题。为此，我们设计了一款信号转换模块。下图为增加转换板之后的系统框架图