PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案
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案例场景
有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退。也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的。
遥控器选择目前市面上有好多的品牌:“天地飞,futaba,斯翼等。遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分;接收器则是信号接收端。用来给小车的电机驱动器发送信号的。
但是现在有个问题,接收机的输出信号并不能直接给电机驱动器使用。因为常见遥控接收机的输出信号一般有三种:舵机PWM信号、SBUS、PPM。而电瓶车的电机驱动器的输入信号要求一般是个模拟电压(常见的电瓶车把手其实就是一个旋转电位器,旋转到不同的位置会输出不同的电压值,以此来控制电机驱动器,从而达到调节电机转速的问题。)
因此,要想使用遥控器,必须解决接收机输出信号转成模拟电压的问题。为此,我们设计了一款信号转换模块。下图为增加转换板之后的系统框架图