（超简单、超易懂、超详细）算法精讲(二十三)：约翰逊算法

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一、算法简介

        约翰逊算法（Johnson's algorithm）是一种用于解决作业调度问题的算法。作业调度问题是指给定一组作业，每个作业都有一个在两台机器上完成的时间，目标是找到一种调度顺序，使得完成所有作业所需的总时间最短。

        约翰逊算法的基本思想是将作业分成两个阶段进行调度。首先，通过对每个作业的机器1完成时间进行排序，将其调度在最前面。然后，在此基础上，通过对每个作业的机器2完成时间进行排序，将其调度在最后面。

        通过这种调度方式，约翰逊算法能够使得在机器1上的作业都尽早完成，并且在机器2上的作业都尽晚完成。这样一来，总时间就会最小化。

        约翰逊算法的时间复杂度为O(nlogn)，其中n是作业的数量。算法的核心是对作业进行排序，然后按照排序顺序进行调度。

二、为什么要学习约翰逊算法：

        2.1 解决实际问题：

        最短路径问题是计算机科学中的经典问题，在实际应用中广泛存在。学习约翰逊算法可以帮助解决许多实际问题，例如交通路径规划、网络路由等。

        2.2 理解图论概念：

        约翰逊算法的实现离不开对图论的深入理解。学习约翰逊算法可以帮助理解图的定义、性质以及其他相关算法，如Dijkstra算法和Bellman-Ford算法等。

        2.3 扩展算法能力：

        学习约翰逊算法可以拓展我们的算法思维和解决问题的能力。理解约翰逊算法的设计思路和实现细节，可以提高我们解决其他问题的能力，培养抽象思维和算法设计能力。

        2.4 提供优化思路：

        约翰逊算法在解决最短路径问题时采用了多种优化策略，例如使用负权重边的变换和使用Bellman-Ford算法。学习约翰逊算法可以帮助我们理解这些优化思路，并在其他问题中应用类似的思想进行优化。

        2.5 学术研究和实践应用：

        约翰逊算法是图论领域的重要研究内容，掌握该算法可以更深入地学习图论和算法设计的相关研究。此外，约翰逊算法也在实践中得到广泛应用，学习该算法可以为将来的学术研究和实际工作提供帮助。

三、约翰逊算法在项目中有哪些实际应用：

        3.1 操作系统进程调度：

        约翰逊算法可以用于操作系统中的进程调度，通过调整进程的执行顺序，可以最大限度地减小进程的等待时间，提高系统的响应性能。

        3.2 计算机网络中的流量控制：

        在计算机网络中，约翰逊算法可以用于调度传输层协议中的数据包，以平衡网络负载并减小数据包的排队延迟。

        3.3 作业调度：

        约翰逊算法可以用于优化作业的顺序，以最小化作业的等待时间。例如，在生产线上，可以使用约翰逊算法来安排作业的执行顺序，以提高生产效率。

        3.4 数据库查询优化：

        在数据库系统中，约翰逊算法可以用于优化查询的执行顺序，以最小化查询的响应时间。通过调整查询的执行顺序，可以减少数据库访问次数，提高查询性能。

四、约翰逊算法的实现与讲解：

        4.1 约翰逊算法的实现：

using System;
using System.Collections.Generic;

public class JohnsonAlgorithm
{
    private int[,] graph; // 作业之间的依赖关系图
    private int numVertices; // 作业的数量

    public JohnsonAlgorithm(int[,] graph)
    {
        this.graph = graph;
        this.numVertices = graph.GetLength(0);
    }

    // 计算作业调度的最短执行时间
    public int[] CalculateSchedule()
    {
        // 构建新的有向图，包含虚拟起始节点和虚拟结束节点
        int[,] newGraph = new int[numVertices + 2, numVertices + 2];

        // 将原图复制到新图
        for (int i = 1; i <= numVertices; i++)
        {
            for (int j = 1; j <= numVertices; j++)
            {
                newGraph[i, j] = graph[i - 1, j - 1];
            }
        }

        // 添加虚拟起始节点和虚拟结束节点
        for (int i = 1; i <= numVertices; i++)
        {
            newGraph[0, i] = 0; // 虚拟起始节点到每个作业的权重为0
            newGraph[i, numVertices + 1] = 0; // 每个作业到虚拟结束节点的权重为0
        }

        // 最短路径算法计算最长路径
        int[] distances = BellmanFord(newGraph, numVertices + 2, 0);

        // 检查是否存在负权环
        if (distances == null)
        {
            Console.WriteLine("此问题存在负权环，无法计算最短执行时间！");
            return null;
        }

        // 重新计算作业之间的执行时间
        int[] newTimes = new int[numVertices];
        for (int i = 1; i <= numVertices; i++)
        {
            newTimes[i - 1] = distances[i] - distances[i - 1];
        }

        return newTimes;
    }

    // 使用Bellman-Ford算法计算最短路径
    private int[] BellmanFord(int[,] graph, int numVertices, int source)
    {
        int[] distances = new int[numVertices];
        int[] predecessors = new int[numVertices];

        // 初始化距离数组和前驱数组
        for (int i = 0; i < numVertices; i++)
        {
            distances[i] = int.MaxValue;
            predecessors[i] = -1;
        }

        distances[source] = 0; // 设置起始节点的距离为0

        // 迭代更新距离数组
        for (int i = 0; i < numVertices - 1; i++)
        {
            for (int u = 0; u < numVertices; u++)
            {
                for (int v = 0; v < numVertices; v++)
                {
                    if (graph[u, v] != 0 && distances[u] + graph[u, v] < distances[v])
                    {
                        distances[v] = distances[u] + graph[u, v];
                        predecessors[v] = u;
                    }
                }
            }
        }

        // 检查负权环
        for (int u = 0; u < numVertices; u++)
        {
            for (int v = 0; v < numVertices; v++)
            {
                if (graph[u, v] != 0 && distances[u] + graph[u, v] < distances[v])
                {
                    return null; // 存在负权环，返回null
                }
            }
        }

        return distances;
    }
}

public class Program
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        // 创建作业依赖关系图
        int[,] graph = {
            { 0, 2, 0, 0, 0 },
            { 0, 0, 5, 1, 0 },
            { 0, 0, 0, 0, 3 },
            { 0, 0, 0, 0, 1 },
            { 0, 0, 0, 0, 0 }
        };

        JohnsonAlgorithm johnson = new JohnsonAlgorithm(graph);
        int[] schedule = johnson.CalculateSchedule();

        // 输出最短执行时间
        Console.WriteLine("作业调度的最短执行时间：");
        for (int i = 0; i < schedule.Length; i++)
        {
            Console.WriteLine("作业 {0}: {1}", i + 1, schedule[i]);
        }
    }
}

        4.2 约翰逊算法的讲解：

              约翰逊算法的基本思想是，将问题转换为一个只包含无环的有向图的最长路径问题。具体而言，算法通过引入一个虚拟起始节点和一个虚拟结束节点来构建这个有向图，然后使用动态规划的思想计算最长路径。上面的代码通过JohnsonAlgorithm类来实现约翰逊算法。在Main方法中创建了一个作业依赖关系图，然后调用约翰逊算法来计算作业调度的最短执行时间。最后，输出作业调度的最短执行时间。

五、约翰逊算法需要注意的是：

        5,1 数据合适性：

        约翰逊算法适用于处理单机上多个作业的调度问题，每个作业有两个阶段，一个是I/O阶段，一个是计算阶段。在选择使用约翰逊算法之前，需要确保数据符合这个要求。

        5.2 确定性：

        约翰逊算法是一种确定性算法，它的结果是唯一的。这意味着对于相同的输入数据，算法的输出结果应该是相同的。因此，在使用约翰逊算法时，需要确保输入数据是确定的，不会受到随机因素的影响。

        5.3 调度器的选择：

        约翰逊算法是一种启发式算法，它需要一个调度器来决定作业的执行顺序。调度器的选择对算法的性能有很大的影响。合适的调度器应该能够根据作业的I/O时间和计算时间来做出合理的调度决策。

        5.4 时间复杂度：

        约翰逊算法的时间复杂度较高，为O(n^2)。这意味着算法的运行时间随着作业数量的增加而增加。在处理大规模的作业调度问题时，需要考虑算法的时间复杂度及其对系统性能的影响。

        5.5 算法的实现：

        约翰逊算法的具体实现需要考虑到并行执行和资源分配的问题。在实际应用中，需要结合具体的硬件架构和操作系统环境来设计算法的实现方案。