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RSS订阅原创 ubuntu 20.04安装visp, vision_visp, visp_ros，配合realsense d453i教程
本教程适用于利用visp视觉伺服平台在真实机器人上实现视觉伺服功能，visp_ros是方便visp与机器人之间通过ros进行通讯，通过ros topic的形式收发数据，vision_visp作为visp提供给ros的组件。
2023-12-07 20:39:12
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原创 实验日志二: Sawyer IBVS control____Visp以及visp-ros平台的安装
visp是由c++编写的视觉伺服平台库，里面提供了大量视觉方面相关的例程，visp-ros是调用visp库与ros进行结合，以便控制任意机器人。安装要使用visp，visp-ros需要安装visp visp_ros vision_visp三个库。安装方式与官方教程相同: https://blog.csdn.net/qq_36104364/article/details/113192324.要使用realsense相机需要安装librealsense，需要按照高级教程安装，如果更新了第三方库也需要按
2021-11-01 19:42:48
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原创 联想拯救者y7000（2020款）安装ubuntu18.04，无法扩展屏幕，WiFi无法使用问题
电脑配置：拯救者y7000（2020款）显卡：GTX1650联想拯救者几款电脑区别，以及2019款安装16.04如何解决扩展屏幕及WiFi问题，有一篇博文写的很清楚，感谢这位好心人！文章链接:link但是颇为不幸的是，我试过了手动安装或者ppa安装都没有成功，折腾了两天之后，换了一个ubuntu18.04较为新的版本应该是，是我同门的系统盘，安装完之后，WiFi能用，扩展屏幕能检测到但是没有图像，只能使用单块屏幕。解决方案：点进设置里面的software and update， 在附加源那一项，换
2021-10-08 22:42:49
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原创 实验日志一:Sawyer Robot IBVS Using Visp and Visp_ros（sawyer 机器人视觉伺服）
实验日志:Sawyer Robot Visual Servoing Using Visp and Visp_ros写在开头到现在为止一些有参考价值的博文遇到并解决的问题写在开头从8月份开始接触准备机器人实物实验，使用sawyer机器人以及realsense D435i相机，采用IBVS及eye-in-hand，第一次接触visp以及c++程序，记录一下实验过程以及踩过的坑，也一并记录一下学习c++过程，希望对后来学习使用sawyer机器人的同学有帮助。到现在为止一些有参考价值的博文visp vis
2021-09-28 20:42:03
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空空如也
空空如也
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