visp是由c++编写的视觉伺服平台库,里面提供了大量视觉方面相关的例程,visp-ros是调用visp库与ros进行结合,以便控制任意机器人。
安装
- 要使用visp,visp-ros需要安装visp visp_ros vision_visp三个库。
安装方式与官方教程相同: https://blog.csdn.net/qq_36104364/article/details/113192324. - 要使用realsense相机需要安装librealsense,需要按照高级教程安装,如果更新了第三方库也需要按照教程上所说的更新链接。
librealsense的安装方式(参考高级安装方式!):https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-ubuntu.html.
遇到并解决的问题
问题一:
sudo apt-get update 时出现Failed to fetch http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease 403 Forbidden [IP: 52.218.122.65 80]
解决方案:
Intel 2021年3月份将链接地址由http换为https,并更新了安装文档。
我的文档已经是更新过后的,问题并不是出现在连接地址,出现在源上,点击/etc/apt/source.list,点击other software,将http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic勾选去掉,选择https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo…选项,再次update成功。原问题Github链接