实验日志二: Sawyer IBVS control____Visp以及visp-ros平台的安装

visp是由c++编写的视觉伺服平台库,里面提供了大量视觉方面相关的例程,visp-ros是调用visp库与ros进行结合,以便控制任意机器人。

安装

遇到并解决的问题

问题一:
sudo apt-get update 时出现Failed to fetch http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease 403 Forbidden [IP: 52.218.122.65 80]

解决方案
Intel 2021年3月份将链接地址由http换为https,并更新了安装文档

我的文档已经是更新过后的,问题并不是出现在连接地址,出现在源上,点击/etc/apt/source.list,点击other software,将http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic勾选去掉,选择https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo…选项,再次update成功。原问题Github链接

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