基于slam十四讲第一二章进行的自我总结

基于slam十四讲第一二章进行的自我总结（纯小白 非自谦 ）

安装Ubuntu系统的简要步骤

网上随便搜一篇关于安装Linux系统的教程
前提：电脑上下载好迅雷和VMware station12.0（虚拟机）
其中一篇教程（可参考） Ubuntu系统安装教程
迅雷中下载好镜像文件 再进行教程中的步骤
linux就该这样学里的教程

安装g++进行程序编译

首先进入命令终端（Ctrl+alt+f2），根据提示登录，输入密码时无显示打完密码回车即可
根据书上命令提示安装好g++，提前把文件夹建好。
cd空格加文件夹名称进入相应文件夹进行操作

cmake的使用

和g++一样安装，按实际步骤
遇见的问题：中间文件怎么生成到指定文件夹中？

使用IDE

安装Kdevelop之前，请先更新不然会安装失败
命令好像是：sudo apt-get install update(记忆模糊)
书中的运行及配置启动器需要按住alt键将顶层导航条显示出来

零散问题

页面不完整可按住alt即可将剩余页面拖动出来
Ctrl+alt+f7可退出终端

最后，Ubuntu还有很多需要了解的地方，能提前学习下相关知识最好不过，实在不行按知识点来，只不过进度会比较慢。