写起来有点麻烦,没什么新思维,注意好细节就行。
ACcode:
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int NS=16,INF=1<<30;
struct node
{
int x,y,id;
bool operator < (const node &cmp) const
{
return id>cmp.id;
}
} p[NS],start;
int n,m,top,cnt,ans;
int mp[NS][NS];
int dis[NS][NS];
int vis[NS][NS];
int val[1<<NS][NS];
int dp[1<<NS][NS];
int dx[4]= {1,-1,0,0};
int dy[4]= {0,0,1,-1};
char ch[NS];
int judge(int x,int y)
{
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&mp[x][y]>=0&&!vis[x][y])
return 1; return 0;
}
void bfs(int k)
{
for (int i=0; i<=top; i++)
dis[k][i]=INF;
memset(vis,0,sizeof(vis));
queue<node> q;
node t,cur=p[k],next;
cur.id=0,vis[cur.x][cur.y]=1;
q.push(cur);
while (!q.empty())
{
cur=q.front(),q.pop();
for (int i=0; i<=top; i++)
{
if (cur.x==p[i].x&&cur.y==p[i].y)
dis[k][i]=cur.id;
}
for (int i=0; i<4; i++)
{
next.x=cur.x+dx[i];
next.y=cur.y+dy[i];
if (judge(next.x,next.y))
{
vis[next.x][next.y]=1;
next.id=cur.id+1;
q.push(next);
}
}
}
}
int Max(int a1,int b1)
{
return a1>b1?a1:b1;
}
int Min(int a1,int b1)
{
return a1<b1?a1:b1;
}
int main()
{
while (~scanf("%d%d",&n,&m)&&n+m)
{
top=cnt=0,ans=INF;
for (int i=0; i<n; i++)
{
scanf("%s",ch);
for (int j=0; j<m; j++)
{
if (ch[j]=='S') mp[i][j]=1;
if (ch[j]=='D') mp[i][j]=-1;
if (ch[j]=='F') mp[i][j]=0,start.x=i,start.y=j,start.id=0;
if (ch[j]=='G') mp[i][j]=2,p[top].x=i,p[top].y=j,p[top++].id=2;
if (ch[j]=='Y') mp[i][j]=3,p[top].x=i,p[top].y=j,p[top++].id=3,cnt++;
}
}
sort(p,p+top),p[top]=start;
for (int i=0; i<=top; i++) bfs(i);
int t,lim=1<<top,st=(1<<cnt)-1;
for (int i=0;i<lim;i++)
for (int j=0;j<top;j++)
dp[i][j]=val[i][j]=INF;
for (int i=0;i<top;i++)
dp[1<<i][i]=dis[top][i],
val[1<<i][i]=i<cnt?dis[top][i]:0;
if (!cnt) ans=0;
for (int i=1;i<lim;i++)
{
for (int j=0;j<top;j++)
{
if (i&(1<<j))
{
t=i^(1<<j);
for (int k=0;k<top;k++)
if (t&(1<<k))
{
if (j<cnt)
{
if (dp[i][j]>Max(dp[t][k],dis[k][j]+val[t][k]))
dp[i][j]=Max(dp[t][k],dis[k][j]+val[t][k]),
val[i][j]=dis[k][j]+val[t][k];
else if (dp[i][j]==Max(dp[t][k],dis[k][j]+val[t][k]))
val[i][j]=Min(dis[k][j]+val[t][k],val[i][j]);
}
else
{
if (dp[i][j]>Max(dp[t][k],dis[k][j]+val[t][k]))
dp[i][j]=Max(dp[t][k],dis[k][j]+val[t][k]);
val[i][j]=0;
}
}
}
if ((st&i)==st) ans=Min(ans,dp[i][j]);
}
}
if (ans>=INF) ans=-1;
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}