向量
向量有两种不同但相关的意义，一种是纯抽象的数学意义，另一种是几何意义。
数学定义
- 向量就是一个数字列表（数组）
- 速度、位移是向量，速率、长度是标量
- 记法：行向量和列向量
整数下表引用第几维分量，如V2
x、y、z、w表示4D向量的分量
几何定义
向量是有大小和方向的有向线段。
1. 向量的大小就是向量的长度（模），向量有非负的长度
2. 向量的方向描述了空间中向量的指向，但方向并不完全与方位等同
3. 向量的形式：由箭尾连向箭头
4. 向量是没有位置的
5. 向量中的数表达了向量在每个维度上的有向位移
6. 向量所代表的位移：将向量分解成与轴平行的分量，分别代表不同方向上的位移
7. 不同的位移顺序对应着向量轴对齐包围盒（axially aligned bounding box）上的不同路径
8. 点描述位置，而向量描述位移
9. 点和向量在概念上完全不同，而在数学上却是等价的
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