- 博客(5)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
原创 基于opencv的样本采集工具
基于opencv的手动采集样本工具EnvironmentRequirementImplementation整体思路具体实现我最近在做目标检测(Object Detection)方面的学习,由于需要检测的目标的特殊性,只能自己去搜集样本,遂写了一小段用来采集样本的代码供大家参考。EnvironmentUbuntu 16.04Opencv 4.0IDE: ClionRequiremen...
2018-10-31 19:37:29 1055
原创 重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)
重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)本文讲述如何从无到有用C51做一个重力感应的贪吃蛇,包括元件选型、原理图PCB绘制和代码编写。重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)所需元件及其选型原理图绘制C51外围电路复位晶振电路USB下载电路/电源电路MPU6050插座电路代码部分驱动程序贪吃蛇算法部分所需元件...
2018-05-27 17:40:08 2202
原创 MATLAB符号表达式在设计控制器中的应用
MATLAB符号表达式在设计控制器中的应用MATLAB可以说是学控制的同学必不可少的工具,画个乃氏图,伯德图,根轨迹,求个传递函数,串联,反馈,看个阶跃响应,用着得心应手。不过当我们设计控制器的时候就比较麻烦了。因为MATLAB的相关函数(tf,series,feedback等)都只能进行数值运算,对于待定的符号表达式是不能使用这些函数的。本文主要介绍了matlab的符号表达式怎么才能灵活地运...
2018-05-27 15:20:19 994
原创 STM32F407配置pca9685驱动
STM32F407配置pca9685驱动 pca9685是16路12位PWM信号发生器,可用于控制舵机、led、电机等设备,i2c通信,节省主机资源。在淘宝上随处可见,Arduino用它非常方便,不过STM32要想使用它必须要写好驱动才行,本文简述如何配置其驱动以及一些需要注意的地方。STM32F407配置pca9685驱动pca9685简介pca9685驱动pcf8574.h...
2018-04-07 15:32:24 9844 26
原创 STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信
STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信笔者曾经使用STM32F103做过些小东西,想着迁移到F407应该很容易,未曾想事情并不简单,有很多坑被我踩到了。本文主要讲述利用建立STM32F407的USART2与HC06蓝牙模块进行通信。本文写的尽量详细简单,让初学ARM的新手也能看懂,同时也涉及到一些容易出错的细节,供大家参考和指正。本文主要分下面几块来写:STM32F...
2018-04-07 13:52:33 12807 4
蓝牙控制8个舵机(STM32F407+pca9685+HC06)
2018-04-07
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人