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RSS订阅原创 基于opencv的样本采集工具
基于opencv的手动采集样本工具EnvironmentRequirementImplementation整体思路具体实现我最近在做目标检测(Object Detection)方面的学习，由于需要检测的目标的特殊性，只能自己去搜集样本，遂写了一小段用来采集样本的代码供大家参考。EnvironmentUbuntu 16.04Opencv 4.0IDE: ClionRequiremen...
2018-10-31 19:37:29
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原创 重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）
重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）本文讲述如何从无到有用C51做一个重力感应的贪吃蛇，包括元件选型、原理图PCB绘制和代码编写。重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）所需元件及其选型原理图绘制C51外围电路复位晶振电路USB下载电路/电源电路MPU6050插座电路代码部分驱动程序贪吃蛇算法部分所需元件...
2018-05-27 17:40:08
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原创 MATLAB符号表达式在设计控制器中的应用
MATLAB符号表达式在设计控制器中的应用MATLAB可以说是学控制的同学必不可少的工具，画个乃氏图，伯德图，根轨迹，求个传递函数，串联，反馈，看个阶跃响应，用着得心应手。不过当我们设计控制器的时候就比较麻烦了。因为MATLAB的相关函数(tf,series,feedback等)都只能进行数值运算，对于待定的符号表达式是不能使用这些函数的。本文主要介绍了matlab的符号表达式怎么才能灵活地运...
2018-05-27 15:20:19
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原创 STM32F407配置pca9685驱动
STM32F407配置pca9685驱动 pca9685是16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。在淘宝上随处可见，Arduino用它非常方便，不过STM32要想使用它必须要写好驱动才行，本文简述如何配置其驱动以及一些需要注意的地方。STM32F407配置pca9685驱动pca9685简介pca9685驱动pcf8574.h...
2018-04-07 15:32:24
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原创 STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信
STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信笔者曾经使用STM32F103做过些小东西，想着迁移到F407应该很容易，未曾想事情并不简单，有很多坑被我踩到了。本文主要讲述利用建立STM32F407的USART2与HC06蓝牙模块进行通信。本文写的尽量详细简单，让初学ARM的新手也能看懂，同时也涉及到一些容易出错的细节，供大家参考和指正。本文主要分下面几块来写：STM32F...
2018-04-07 13:52:33
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蓝牙控制8个舵机（STM32F407+pca9685+HC06）
2018-04-07
空空如也
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